交流驱动系统PWM逆变器负面效应机理及其抑制分析.pdf

DissertationfortheDoctoralin DegreeEngineering．HIT 摘要 目前，嗍变频器在工业、商业和民用系统中应用越来越广泛，例如电机 驱动系统就普遍采用P；5|M技术。在三相半桥P删变频器应用中，由于脉冲输出 的不对称性，系统中必然存在共模电压。研究表明，PWM变频器产生的高频共 模电压及较大的dv／dt给系统带来许多负面效应，如轴电压、轴电流、共模漏 电流、电机终端过电压(电机与PWM变频器采用长线电缆引起)和电磁干扰 等。 ， 由于电磁兼容标准的强制执行，PWM变频电机驱动系统所产生的电磁干扰 也越来越受到人们的重视。为了达到国际电磁兼容标准的要求，电磁干扰滤波 器是必不可少的。 本文的主要目标是抑制上文提到的诸多负面效应，经过实验和仿真最后给 出两种性能良好的滤波器结构，一个为有源滤波器，另一个为无源滤波器。此 工作属于国家自然科学基金的资助项目，基金号文中对系统产生 的所有负面效应进行了理论分析。实验装置由驱动系统、6千伏安的变频器、4 千瓦的感应电机和两个专门针对EMI设计的有源和无源滤波器组成，目的是用 来验证滤波器的效果和仿真分析结果的有效性。 为了研究PVgl变频电机驱动系统的电磁兼容问题并针对该系统所产生的负 面效应采取有效的滤波方法，必须对电磁干扰的发射和传播建立高频模型并进 行预测分析，电磁干扰的高频模型包括电磁干扰源和电磁噪声传播途径两部分 内容。本文建立了PWM变频感应电机驱动系统的整体模型，给出了三相电源、 整流桥和直流侧的高频模型，并提出逆变器和感应电机的新的集总参数高频模 型，模型中的高频参数是通过使用LCR分析仪测量得到的，随着PwM变换器开 关速度的增加，电机的寄生参数也变得越来越重要，最后利用此模型进行所有 负面效应的预测分析。仿真和实验结果均验证了所建模型的精确性。 在仿真过程中，仅采用本文所提出的一个PWM变频感应电机驱动系统的整 体模型即可得到共模电流和轴电流的仿真波形，而不再需要其他额外的模型， 而且通过此整体模型可以将多数负面效应分析清楚。文中对带有和不带有寄生 参数模型的传导电磁干扰均进行了仿真分析。仿真结果表明带有寄生参数模型 的PⅥqVl驱动电机系统的电磁干扰严重，而不带有寄生参数模型的传导电磁干扰 不严重，从而得知电路中存在的高频寄生参数是引起电磁干扰的主要原因。本 文还建立了电机的长线电缆高频模型并分析了它对电机终端电压的影响，利用 仿真软件Saber对整个系统所建的高频模型进行仿真分析并给出仿真结果。文 摘要 中给出了软件Saber中所使用的SPWM模型的描述，整个系统在Saber下的执 行情况得到分析。对高频电机模型，通过数学的方法计算出共模电压、轴电 压、共模电流和轴电流的大小，同时也给出了寄生参数的测量值。 ．本文提出了单相和三相传导电磁干扰的模型并分析了PWM变频电机驱动系 统的电磁干扰传播途径，同时也对电磁干扰的抑制方法进行了评价，并对电磁 干扰滤波器进行了建模和分析。文中也讨论了电磁干扰滤波器在阻抗失配情况 下的设计方法和指导思想：并对不同结构的滤波器进行了分析，最后得出LC， CL。Ⅱ‘，T型滤波器和多阶滤波器应用时所应匹配的源阻抗值和负载阻抗值， 并为得到高的插入损耗和低成本的滤波器给出一些有用的关系式。 文中提出了一些有源和无源滤波器结构并给出其设计方法，在第三章中讨 论了无源滤波对减小P哪变频电机驱动系统电磁干扰的作用。文中一共提出三 个不同结构的无源滤波器并给出它们的设计过程，通过仿真评价了他们对PWM 交流感应电机驱动系统负面效应的影响。 本文首先提出了典型电源无源电磁干扰滤波器，并将其分别放在电源侧和 感应电机侧，对两种情况的抑制结果进行了比较，比较结果表明电源侧的无源 电磁干扰滤波器能够减少交流电机驱动系统的电磁干扰。为了减少PwM交流感 应电机驱动系统的其它负面效应，在逆变器的输出侧采用了一个三相共模电 感，．它可以减少轴承电流和共模电流，此无源滤波器由两个小的共模扼流圈、 三个电感和一些小的电阻和电容构成，这是本文提出的第二个无源滤波器。两 个共模扼流圈一个放在整流器的输入侧，另一个放在逆变器的输出侧，而且此 滤波器需要与电机的非接地中性点相连接。该滤波