感应电机高的性能鲁棒速度跟踪控制器设计.pdf

第 12 卷 　第 6期 电 　机 　与 　控 　制 　学 　报 Vo l12 No6 　 　 　 　 　 2008年 11月 EL EC TR IC MA CH IN E S AND CON TROL Nov. 2008 　　　　　　 感应电机高性能鲁棒速度跟踪控制器设计 1, 2 2 1 刘思华 , 　王 　英 , 　胡广大 ( 1. 哈尔滨工业大学 控制工程系 ,黑龙江 哈尔滨 15000 1; 2. 大连交通大学 电气信息学院 ,辽宁 大连 116028) 摘 　要 : 针对系统模型不确定性和干扰对矢量控制性能的影响 ,利用 Q - 参数化理论设计控制器 , ( ) 设计了一种简单有效的感应电机速度控制策略 。该速度控制器由鲁棒转子磁链估计器 RRFE 以 ( ) 及参考模型跟踪控制器 RM TC 两个部分构成 。RRFE主要用于转子磁链估计 , 以确保转子磁链获 得快速准确的定向 ,而 RM TC则在电机参数发生变化和出现干扰的情况下 ,获得磁链和转速的渐 进跟踪性能 。仿真试验结果表明 ,干扰得到有效抑制 ,系统具有较好调速性能 。 关键词 :感应电机 ; 矢量控制 ; 参考模型跟踪控制 ; 估计器 中图分类号 : TP273. 4 文献标识码 : A 文章编号 : 1007- 449X (2008) 06- 0706- 06 H igh performance robust speedtrack ing con troller design for induction m otor 1, 2 2 1 L IU Sihua , 　WAN G Ying , 　HU Guangda ( 1. D ep artm ent of Con tro l Engineering, H arb in In stitu te of Technology, H arb in 15000 1, Ch ina; 2. School of E lectron ic s and Inform ation Engineering, D alian J iaotong U n iversity, D alian 116028, Ch ina) A b stract:A im ing at the influence of p lan t model uncertain ty and distu rbance on the p erform ance of in du