用户端自主完好性监测可靠性评估方法.pdfVIP

第 31卷 第 3期 金 陵 科 技 学 院 学 报 Vol_31，No．3 2015年 9月 JOURNALOFJINLING INSTITUTE OF TECHNOLOGY Sep．，2015 用户端 自主完好性监测可靠性评估方法 杨传森 (金陵科技学院机电工程学院，江苏 南京 211169) 摘 要：提出了用户端 自主完好性监测可靠性评估方法。充分考虑所需导航性能参数和不确定噪声的因素，提 出了基于概率极限状态模型的导航系统完好性二元指标体系及评价准则 。即将安全系数与可靠系数相结合 ，建 立导航系统完好性二元指标体系，给出了评估系统完好性监测 的可靠系数 。其次，阐述 了二元指标体系评价准 则，该算法可用于完好性监测 ，计算高效 。非精密进近的仿真结果 已用来证 明该方法 的有效性 。 关键词 ：需导航性能参数 ；非精密进近 ；用户 自主完整性监测 中图分类号：P228．4 文献标志码 ：A 文章编号 ：1672—755X(2015)03—0020—06 ReliabilityAssessmentM ethodforReceiverAutonomousIntegrityM onitoring YANG chuan—sen (JinlingInstituteofTechnology，Nanjing211169，China) Abstract：ThispaperproposesareliabilityassessmentmethodforReceiverAutonomousInteg— rityM onitoring(RAIM )．Probabilitylimitstatemodelofferstoolsforfaultdetectionwith the considerationoftheRequiredNavigationPerformance(RNP)parameteranduncertaintynoise， whilenavigation system integritybydualindex system isestablishedby safecoefficientcom— binedwithreliabilitycoefficientandreliabilitycoefficientisgiventoevaluatethesystem integ— rity．Thedualindexsystem evaluationcriteria，whichcanbeusedtomonitorthesystem integ— rityefficiently，isdescribed．Simulation forNon—PrecisionApproach (NPA)validatesboth the viabilityandtheeffectivenessoftheproposedmethod． Keywords：RequiredNavigationPerformance (RNP)；Non-PrecisionApproach (NPA)；Re— ceiverAutonomousIntegrityMonitoring(RAIM ) 导航系统的完好性 是航空安全参数 ，它能说明导航系统是否具有足够的错误检测能力 。在 民用航 空领域 ，RAIM 就是根据用户端接收机的冗余观测值监测用户定位结果 的可靠性 ，保障定位 的精度 ，提供 满足航段飞行要求的完好性服务 。系统定位精度却受到时间同步、轨道确定、传播时延和几何精度因子影 响，传播时延有不确定性 ，各航段的完好性要求存在差异 ，且完好性其他参数之间具有变异性和相关性 。 目前传统 RAIM 一 是采用定值监测法 ，它是建立在确定性概念之上 ，通过对预定 的阈值进行一致性 检测来实现完好性监测。因此 ，用定值监测法来描述这种复杂性、不确定性是不准确的，也是不适宜的。 基于概率论和数理统计的概率极限状态算法能有效地解决系统 内实际存在的不确定性和相关性。文