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多传感器信息融合 大纲 研究背景 研究背景 研究背景 研究背景 研究现状 当前，信息融合技术在军事中的应用研究己经从低层的目标检测、识别和跟踪转向了态势评估和威胁估计等高层应用。 目前，信息融合技术己在许多民用领域取得成效。这些领域主要包括:机器人和智能仪器系统、智能制造系统、战场任务与无人驾驶飞机、航天应用、目标检测与跟踪、图像分析与理解、惯性导航、模式识别等领域。 信息融合定义 信息融合是一种多层次、多方面的处理过程, 包括对多源数据进行自动化的检测、互联、相关、估计和组合处理，从而提高状态和身份估计的精度，以及对战场态势和威胁的重要程度进行有效的评价。 ---美国国防部定义：[1991] 利用计算机技术对按时序获得的若干传感器的观测信息在一定准则下加以自动分析，优化综合以完成所需的决策和估计任务而进行的信息处理过程。 ---最新定义 信息融合的基本原理 信息融合的基本原理 信息融合优势 信息融合处理过程 数据级融合(或像素级融合) 数据级融合(或像素级融合) 特征级融合 决策级融合 决策级融合 信息融合方法 嵌入约束法 由多种传感器所获得的客观环境(即被测对象)的多组数据就是客观环境按照某种映射关系形成的像