城市交通网络的控制和仿真的研究.pdf

  Master Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University Urban Traffic Network Control: Modeling and Simulation         Author ：Mo Xiaoyuan Advisor ：Prof. Xi Yu Geng Specialty: Control Theory and Control Engineering School of Electronics and Electric Engineering Shanghai Jiao Tong University December 21, 2010       城市交通网络的控制与仿真研究  摘 要 随着信息时代的到来，城市生活的节奏越来越快，城市交通与经济发展的矛盾日 趋尖锐。交通拥堵、交通安全、环境污染已成为社会关注的焦点。城市交通控制作 为组织、控制交通流的主要手段之一，在解决城市交通问题中担负着重要责任。但 是传统的交通控制方法已不能有效解决交通问题，如何运用现代的科技手段来缓解 日益严峻的交通压力是目前研究的重点。本文从城市交通控制策略研究的需要出发， 对一个城市交通宏观控制模型进行改进，并且在此基础上提出了城市交通网络的分 布式预测控制和基于历史数据的分布式控制。然后，从排堵控制的角度出发，提出 了其定义、描述和求解方法，并且分别对一个单路口和交通网络实施了排堵控制。 论文的主要内容如下: (1) 结合路口交通流模型和路网拓扑结构模型，建立了城市交通网络宏观控制模 型，对网络交通流的宏观特性进行实时动态预测。 (2) 验证城市交通网络宏观控制模型的有效性，并在研究与分析该模型的基础 上，为进一步提高此宏观城市交通网络模型的精确度，我们用最小二乘法进行了误 差补偿，使得路网内交通流状态演化过程的描述更加准确。 (3) 给出了基于此模型的分布式预测控制详细算法，并和全分散式算法以及基于 历史数据的分布式预测控制算法做了仿真比较。分布式算法考虑到了路口之间的相 互联系以及路口控制绿灯时间的相互影响，所以在非重车流量的情况下，其控制效 果优于全分散式预测控制算法。 (4) 提出了一个新的控制目标—排堵控制，给出了拥堵的定义和求解方法。并且 分别对单路口和交通网络进行了排堵控制和分布式排堵控制，取得了较好的控制效 果。 关键词：城市交通控制，宏观模型，分布式预测控制，排堵控制 I      URBAN TRAFFIC NETW