磁流变弹性体及在结构半主动控制中的应用的研究.pdfVIP

硕士论文 磁流变弹性体及其在结构半主动控制中的应用研究 摘 要 振动控制应用于土木工程领域已有四十多年历史，已经发展成为抵御地震、飓风等 灾害的有效手段之一。半主动控制是振动控制中最具发展潜力的一种控制形式，它具有 能耗低、控制效果好、维护要求不高等优点。磁流变弹性体(MI也)是一种新型的磁流 变智能材料，其磁控特性使其在结构半主动控制领域具有广阔的应用前景。 本文针对磁流变弹性体的磁控特性对磁流变弹性体的制备、性能测试、剪切式磁流 变弹性体减振器特性以及基于磁流变弹性体减振器的结构半主动控制展开实验研究和 仿真分析。本文的主要工作内容和研究成果如下： ①从原材料、原材料配比、实验设备以及相应的制备工艺四个方面出发，制备出 两种不同基体的磁流变弹性体一一硅橡胶基磁流变弹性体和天然橡胶基磁流变弹性体。 ②设计、制作了磁场发生器，并对该磁场发生器的磁特性进行测试。测试结果表 明：磁场发生器在加载2A电流时，测试腔内磁感应强度达0．654T，基本满足设计要求。 ③以该磁场发生器为基础建立了基于万能材料试验机的磁流变弹性体压缩性能测 试系统，并对制备的两种磁流变弹性体进行性能测试。测试结果表明：两种磁流变弹性 体的压缩模量都随电流的增大而增大，但增加量在不断减小：电流达到1．5A时，两种 弹性体的磁致压缩模量都接近饱和：硅橡胶基磁流变弹性体的相对磁流变效应高于天然 橡胶基磁流变弹性体；随着形变量的增加，两种弹性体的相对磁流变效应都呈减小趋势。 ④从工作模式选择、材料选择、磁路分析三个方面出发，设计并制备剪切式硅橡 胶基磁流变弹性体减振器，采用电液伺服动态疲劳试验机对该减振器性能进行测试。测 试结果表明：相同位移下，加载幅值较大的MRE减振器输出力较小；加载频率对MRE 减振器的力学性能基本没有影响：在加载频率为0．5HZ、幅值为Imm的条件下，MRE 减振器的等效刚度最大增加了128．2％，等效粘滞阻尼比基本不随电流变化。 ⑤对基于MRE减振器的被动控制结构以及基于PD控制、LQR控制、模糊控制的 三种半主动控制结构进行仿真分析。仿真结果表明：四种控制结构对位移响应和加速度 响应都具有较好的控制效果，其中对位移响应的控制效果要优于对加速度响应的控制效 果；不同地震波作用下，四种控制结构对于结构响应峰值的控制效果优劣性没有明显规 律性，但是对于响应均方根值的控制效果具有明显的规律性。其中对于位移均方根值， LQR控制的控制效果最好，被动控制次之，然后为模糊控制，PD控制的控制效果最差： 对于加速度均方根值，PD控制的控制效果最优，LQR控制次之，然后为模糊控制，被 动控制的控制效果最差。 关键词：磁流变弹性体，制备，磁流变效应，减振器，磁路设计，半主动控制，仿真 Abstract 硕士论文 Abstract Vibrationcontrolhasbeen tothefieldofcivil for40 andithas applied engineeringyears becomeoneofthemosteffectivemeasurestoresist andother earthquakes，hurricanes effect disasters．Semi·activecontrolhas oflow control advantagesenergyconsumption，great hasthemost invibration andlow control maintainingre