螺旋钻采煤机钻具参数的研究及优化.pdfVIP

致 谢 本论文是在李晓豁教授的悉心指导下完成的，没有李晓豁教授的指导、鼓励及资金 上的大力支持，论文是不可能得以顺利完成的。师从三载，收获颇丰，感触亦深。李老 师优秀的做人品质，严谨的治学态度，开拓创新的精神，高屋建瓴把握全局的能力，忘 我的工作精神给学生树立起潜移默化的典范作用；李老师严谨的治学态度、沉稳的工作 方式、刻意创新的治学精神、诲人不倦的作风，以及渊博的知识和敏捷的思维给我留下 了难忘的印象，使我受益匪浅，这也是导师传授给学生最宝贵的财富。在此，谨向我的 导师致以深深的敬意。 在论文写作期间，还得到了所有关心我的亲人和朋友的帮助，是他们的鼓励和支持 使我得以顺利完成学业。感谢所有帮助过我的老师、同学和朋友们！ 最后，感谢各位专家和评委对本论文的评审。谢谢！ 摘 要 螺旋钻采煤机是薄煤层煤矿开采重要的设备，它在煤矿中使用日益增多，其性能得 到越来越受到关注。因此对钻具参数的研究与螺旋输送机构的优化很有实际意义。 首先，本文通过分析螺旋钻采煤机钻头的运动规律建立钻头运动数学模型。利用 PRO/E 对钻具进行运动仿真和钻头的头体模态分析，获得其运动学、动力学特性曲线、 振型特征、薄弱环节及改进意见。其次，研究钻头的结构参数、截齿参数、运动参数和 参数变量模型，利用 MATLAB 编写的模拟程序分析不同参数下螺旋钻采煤机钻采工作 的稳定性、载荷谱和不同转速、钻进速度下切屑图的变化情况，分析各参数对螺旋钻采 煤机性能的影响。最后，以螺旋输送机构的内径、螺距、螺旋升角、中心杆的强度以及 转速为设计变量，选择输送机构输煤生产率最大和能耗最低作为优化目标，采用遗传算 法和蚂蚁算法的混合算法对螺旋输送机构进行参数优化，使得输送性能和效率得以提 高；以钻头的转速、钻进速度、锥角，螺旋升角，截线距等为设计变量，选择钻进时间 最短和载荷波动最小为优化目标，采用 GAAA 算法进行优化使得钻采效果更佳。 关键词：螺旋钻采煤机；钻具；钻头；螺旋输送机构；GAAA 算法 Abstract Coal auger is important equipment in thin coal seam mining coal mine, its using in coal mine is increasing and more attention has being attracted to the work capability of it. Therefore, it is valuable and practical significance to do design and research on drilling institution. This paper analyzes the kinematics’ laws of the coal auger drilling institution and the establishments of laws of motion mathematical model of the cutting bit. Using PRO/E for drilling institutions carry through dynamic load simulation and modal analysis, obtaining its kinematics and dynamics characteristic curve, the vibration characteristics, weak links and its improvements opinion. Study the structural parameters of drilling, tooth parameters, the motion parameters and parameter variable mo