第四章 液压系统分析方法.pptVIP

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液压系统的评价 操纵性能 指机械的一个复杂的动作能否用简单的操纵来完成 操纵过程中是否省力 是否能减轻操纵者精神上和体力上的疲劳。 这项指标除与回路设计有关外,主要取决于操纵控制回路的设计是否先进、合理,或者说,控制信号的输入是否简单、省力。这对大型工程机械来讲,是非常重要的一项指标。 液压系统的评价 冲击、振动和噪声 液压系统的冲击和噪声主要与回路设计及所选液压元件间的匹配有关。但有时安装不合理或缓冲回路设置不合理,也会造成振动和噪声。 液压系统的振动和噪声是由组成系统各元件的振动和噪声引起,其中以泵和阀最严重。振动与噪声应予以控制。减少液压系统振动和噪声的关键是控制系统中各元件的振动和噪声,减少液压泵的流量脉动和压力脉动以及减少液压油在管路中的冲击。 液压系统的评价 安全性 所谓安全性,是指在满足工作性能要求的前提下,保证系统正常工作的措施及应急措施是否完备。 这项指标对各种不同的工程机械有不同的要求。对大型工程机械尤为重要,例如大型液压起重机,液压系统能否安全可靠的工作,不仅是保证生产进度的问题,同时还是直接影响到人的生命安全的重要问题。因而是极为重要的评价指标之一。 经济性 系统组合优化 控制策略应用与规划 元件选择 液压系统的评价 液压系统分析方法 对液压系统工作原理的分析 对液压系统性能的分析 液压系统分析方法 对液压系统工作原理的分析 了解该机械的工况特点及要求,了解每一工作循环的主要动作,以及各动作之间的相互关系。 了解整机及液压系统的主要技术参数,如发动机的型号、功率;液压泵的型式规格,系统的工作压力,额定流量等;液压缸、液压马达的型式规格等。 了解液压系统的形式、特点包括回路组合方式等。在此基础上,根据所掌握的各种液压元件的工作原理和液压基本回路的知识,对液压系统的工作原理进行细致、深入的分析。 液压系统分析方法 对液压系统性能的分析 系统工作压力 液压泵及执行元件的数量与型式 变量及功率调节方式 液压系统的功率匹配 回路的组合及合流方式 操纵控制方式 以上六点是影响液压系统性能的主要因素,也是分析液压系统性能的基本出发点。 液压系统工作压力对系统性能的影响 液压系统的工作压力是由负载决定的 当外负载一定时,若系统采用低压,则元件尺寸增大,即消耗材料增多。若采用高压则降低材料消耗、减少空间占用尺寸。 当系统压力增高时,由于油液的压缩性将对系统工作的稳定性产生影响,不易获得平稳的运动和准确的定位。 由于系统工作压力的提高,对密封及管路接头都提出了较高的要求由于系统工作压力的提高,对密封及管路接头都提出了较高的要求 液压系统分析方法 一般负载较小的设备,宜采用低压系统;负载较大的则采用中高压系统。 对要求调速及换向频繁的液压系统,采用低压时虽然会使执行元件尺寸增大,但是却给扩大速度调节范围带来方便,并且由于压力较低使系统冲击和振动小,噪音小,因而运动平稳。 液压系统分析方法 液压系统分析方法 液压泵的数目对系统性能的影响 单泵系统 通往各执行元件的油路可以采用并联、串联、串并联等方式。不同的联接方式将有不同的系统特性,并且都要求操作者有较高、较熟练的操作技能。 单泵系统结构简单,造价低,但其操纵性能不好,特别是采用定量泵时,效率低,发动机的功率不能充分利用。 由于选择驱动功率时是按最不利的工况确定的,因而平均功率总是低于最高功率的,因此在低于最大负载工况工作时,将有大量的溢流损失或节流损失,便系统效率降低,并且发动机的功率也未得到充分利用。 多泵系统 多泵定量系统中,虽然各执行元件的协调动作性能得到改善,但系统效率及发动机功率的利用仍未能得到很好的改善。 各泵的功率之和不能超过发动机的功率。当某执行元件单独动作时,功率的利用及系统效率将会大大下降,泵的数目愈多,下降的越严重。 双泵变量系统 ,当两台变量泵采用总功率调节时,负载力达到某一设定值,便可自动完成恒功率控制,并且可根据各回路负载的不同,实现对发动机功率的自动匹配。因而,从功率利用、效率及调速范围来看,都有了大幅度的改善。 液压系统分析方法 单泵系统功率曲线 液压系统分析方法 双泵定量系统功率曲线 液压系统分析方法 液压泵的控制方式的影响 液压泵的控制方式是指变量泵的变量机构根据什么信号、按什么规律变化。按控制信号的来源可分为:机械式(手动、脚踏、凸轮及杠杆等)、系统压力(包括控制压力)、系统流量等。按变化规律分有恒压控制、恒功率控制,系统流量控制等。也可以是它们的组合,构成复合的

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