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中值定理与导数的应用 第五节 曲线的曲率 北京理工大学 第一学期 《工科数学分析》 一、弧微分二、曲率及其计算公式三、曲率圆与曲率半径 四、小结 一、弧微分 二、曲率及其计算公式 三、曲率圆与曲率半径 四、小结 作业 第六节 泰勒公式 北京理工大学 2011-2012学年第一学期 《工科数学分析》 一、问题的提出二、三、泰勒中值定理 四、简单应用 五、小结 一、问题的提出 四、简单的应用 作业 麦克劳林(Maclaurin)公式 解 代入公式,得 由公式可知 估计误差 其误差 常用函数的麦克劳林公式 解 播放 五、小结 五、小结 五、小结 五、小结 五、小结 五、小结 播放 * 规定： ? ? 曲线上的每一点都有导数 --- 可导（连续） 点沿着曲线连续移动时，曲线的倾角连续变化导函数连续 光滑曲线 单调增函数 如图， ? 弧微分公式 ? 曲率是描述曲线局部性质（弯曲程度）的量． ) ) 弧段弯曲程度越大 转角越大 转角相同 弧段越短弯曲程度越大 1、曲率的定义 ) ) y x o （ 设曲线C是光滑的， （ 定义 曲线C在点M处的曲率 2、曲率的计算公式 注意: (1) 直线的曲率处处为零; (2) 圆上各点处的曲率等于半径的倒数,且半径越小曲率越大. 例1 解 显然, 点击图片任意处播放\暂停 例2 证 如图 （ （ 在缓冲段上, 实际要求 B 定义 1.曲线上一点处的曲率半径与曲线在该点处的曲率互为倒数. 注意: 2.曲线上一点处的曲率半径越大,曲线在该点处的曲率越小(曲线越平坦);曲率半径越小,曲率越大(曲线越弯曲). 3.曲线上一点处的曲率圆弧可近似代替该点附近曲线弧. 例3 ? ? 解 如图,受力分析 F为飞行员俯冲到o点所需的向心力, O点处抛物线轨道的曲率半径 ? ? 得曲率为 曲率半径为 即:飞行员对座椅的压力为641.5千克力. 运用微分学的理论, 研究曲线和曲面的性质的数学分支——微分几何学. 基本概念: 弧微分,曲率,曲率圆. 曲线弯曲程度的描述——曲率; 曲线弧的近似代替——曲率圆(弧). P198 3, 4, 7, 8 （如下图） 不足: 问题: 1、精确度不高； 2、误差不能估计. 分析: 2.若有相同的切线 3.若弯曲方向相同 近似程度越来越好 1.若在 点相交 三、泰勒(Taylor)中值定理 拉格朗日形式的余项 皮亚诺形式的余项 如果有界 注意: * * 填空题： 曲率处处为零的曲线为________；曲率处处相等的曲线为__________. 抛物线在(2,-1)处的曲率为________；曲率半径为_________. 曲线在(0,0)处的曲率为___________. 求曲线在点处的曲率及曲率半径. 求曲线在处的曲率 . 证明曲线在任何一点处曲率半径为. 曲线弧上哪一点处的曲率半径最小？求出该点处的曲率半径 . 曲线上曲率最大的点称为此曲线的顶点，试求指数曲线的顶点，并求在该点处的曲率半径 . 一、1、直线. 圆； 2 、； 3、0. 二、. 三、. 五、处曲率半径有最小值1. 六. . 1.设在处连续,则有 2.设在处可导,则有 例如, 当很小时, , 寻找函数,使得 误差 可估计 设函数在含有的开区间内具有直到 阶导数,为多项式函数 误差 二、和的确定 假设 代入中得 得 泰勒(Taylor)中值定理 如果函数在含有 的某个开区间内具有直到 阶的导数,则当在内时, 可以表示为的一个次多项式与一个余项之和: 称为按的幂展开的n次 近似多项式 即在点处的 称为按的幂展开的n阶泰勒公式 当时,泰勒公式变成Lagrange中值公式 2.取, 在与之间,令 则余项 例1 求的阶麦克劳林公式. 例2 计算 . 1.Taylor公式在近似计算中的应用; 2.Taylor公式的数学思想---局部逼近. 当时，求函数的阶泰勒公式 . 求函数的阶麦克劳林公式 . 验证时，按公式计算的近似值，可产生的误差小于0.01，并求的近似值，使误差小于0.01 . 应用三阶泰勒公式求的近似值，并估计误差. 利用泰勒公式求极限： 1、 ； 2、. 一、 . 二、 . 三、. 四、. 五、1、. 2、. 1.Taylor公式在近似计算中的应用; 1.Taylor公式在近似计算中的应用; 1.Taylor公式在近似计算中的应用; 1.Taylor公式在近似计算中的应用; 1.Taylor公式在近似计算中的应用; 2.Taylor公式的数学思想---局部逼近. 2.Taylo