虚拟心脏解剖及生理数学建模.pdf

摘要 虚拟心脏建模仿真工作是对心脏结构和功能的模拟，集电生理学、动力学、血液流体 力学以及神经、生化控制于一身的极其复杂的综合系统，是一项难度和复杂度极高的技术 工作。目前，心脏生理病理学家大多从细胞、基因、蛋白、分子等微观层次来研究心脏机 理，实验反映出来的大多是单细胞或局部的特性，不能很好地阐明从微观病理变化如何演 变成整体心脏的异常，而临床心脏学家则更多地关注整体心脏的宏观综合表现特征，对病 症微观起源较少深究，对于病因复杂的心脏病诊治很大程度上依靠经验决断。连接心脏微 观宏观研究的有效手段之一就是虚拟心脏模型，基于虚拟心脏模型我们可以非常方便地研 究心肌微观生理病理变化是如何发展成整体心脏的宏观变化，而且是定量的，从而有助于 提高心脏病的诊治水平和创新药物的开发。近些年生物医学工程领域和其它学科快速发 展，出现了很多新方法、新理论，将这些成果引入心脏建模领域，会帮助我们建立更为复 杂和完善的虚拟心脏模型，深入认识心血管系统的运动规律和本质，从而朝着建立复合虚 拟心脏仿真模型的最终目标深入下去，推动虚拟心脏建模正逆问题研究的进一步发展。 本文以虚拟心脏解剖结构数学建模和虚拟心脏电生理数学建模为研究方向，在原有浙 江大学第一代LFX虚拟心脏模型基础之上，综合应用虚拟人技术、图像处理、信号处理、 并行计算、三维科学可视化等技术手段，尝试求解虚拟心脏建模中关键的生物计算问题， 领先于国际同类模型，对推动Cardiome计划相关技术的向前发展具有重要影响力。其中 基于细胞离子通道和双域模型方程的超大计算量心肌兴奋传播并行算法的实现，对其它大 型生物计算技术的发展也具有一定的借鉴作用。 本文主要工作和研究成果包括： (1)基于医学影像数据、生理标本数据、虚拟人数据建立了虚拟心脏解剖结构数据库， 包含兔子、犬、人体等心脏解剖模型样本。其中以人体心脏模型为例，数据结构空 间分辨率为0．33mm，包含了完整的心房、心室结构。对心室壁分层、心肌纤维旋 向设定、传导通路设定、组织功能分类定义等虚拟心脏解剖结构建模的关键问题进 行了研究，并给出了解决方案。针对各模型建立了相应的计算、可视化网格。这是 国际上目前结构完整、精度高，且包含完整心肌纤维旋向和电传导通路信息的人体 心脏解剖结构模型之一。 V (2)基于心肌细胞离子通道水平的实验数据，开创性的建立了国内首个犬、人体心肌细 胞动作电位模型库。其中包含了起搏细胞、心房肌细胞、心室肌细胞等多样性、特 异性的模型定义。模型还包含了完整的钙循环以及兴奋收缩耦联机制。针对细胞模 型的计算和分析方法进行了深入研究，首次提出了使用非标准有限差分方法 静态和动态的分析方法，丰富了模型研究的手段。并应用细胞模型针对心力衰竭、 短QT综合症、Brugada综合症等相关疾病进行了初步的探索研究。 性的心肌兴奋传播并行算法，实现了离子通道细胞模型和双域模型兴奋扩散方程的 耦合，建立了从一维结构模型到三维解剖模型的各种层次的传导模型，仿真了正常 心脏组织的兴奋传导时序，并对折返性心律失常的兴奋传导机制进行了模型研究。 其中并行扩散算法属国际先进水平，国内虚拟器官建模领域还没有类似的研究工 作。 (4)构建了基于真实人体心脏解剖生理结构，具有仿真心肌缺血、多种心律失常、基因 心脏模型。 (5)基于美国虚拟人断层数据，构建了真实完整的男性和女性人体躯干结构模型。使用 向量图。 未来虚拟心脏模型具有很大的应用潜力，不仅仅在生物医学领域，还可以为临床服务， 包括介入治疗，为病人定制个体化的心脏信息数据库等等。特别是对于临床需求迫切的房 颤、室颤等心律失常疾病的诊断和导管介入消融治疗技术的提升具有直接的应用价值。虽 然目前还无法针对个体案例进行实时重建，但随着计算能力的提高，基于病人个体化定制 的虚拟心脏模型辅助治疗必将成为现实。 关键词：虚拟心脏，电生理，数学建模，并行计算 VI ABSTRCT mechanicsof