第九章 位移法.ppt

第九章 位 移 法 第一节 位移法基本概念 第二节 ?? 等截面直杆的单元刚度方程 第五节 1.位移法基本体系 2)分解基本体系为各因素单独作用在基本结构上 (d) (c) 叠加图(c)、(d)中附加链杆中的反力，得： (e) (f) F1=F11+F1P=0 即：k11z1+F1P=0 (b) 3)计算方程中的系数和自由项 分别取图(c)、(d)所示体系柱顶以上部分， 建立其沿z1方向的投影平衡方程。即： 代入式(b)得： (c) 4)计算结点位移未知量，并作弯矩图 解方程(c)，得： 利用叠加法座刚架最后弯矩图，即： （按图(c)受拉侧不变） （右侧受拉） （左侧受拉） 3、位移法典型方程 (a)原结构 (b) 基本体系 (c) z1作用下 (d) z2作用下 (e) 荷载作用下 由两个已知不动点引出轴线不在一条线上的两根受弯直杆（或刚性链杆）相交的一点也是不动点。这里所说得不动点，指无线位移的结点。 附加链杆法 (a) (b) (a) (a1) (b) (b1) (b2) 用附加链杆法判断结构的线位移未知量，一般先考虑杆端交于（刚接或铰接）一点的两根杆件，两杆的另一端应至少有一端是不动点（固定端或固定铰）。 说明： 例9-4-2 判定图示结构的位移法基本未知量。 (a) (a1) (a2) (b) (b1) (b2) (c) (d) (d1) (d2) 说明：1)轴向刚度条件对于曲杆不适用。 2、位移法解有侧移刚架 例9-4-3 用位移法计算图(a)所示刚架，并作刚架的剪力图、弯矩图。 已知，L=6m，q=4kNm。 (a) (b) 解：1)确定位移法基本未知量 2) 3)建立位移法方程 4)解位移法方程 5)计算杆端弯矩和剪力，绘内力图 (c) (d) FQ图(kN) M图(kNm) (e) 例9-4-4 用位移法计算图(a)所示刚架，并作弯矩图。 (a) 解：1)确定位移法基本未知量 (b) 2)写各杆端力式 3)建立位移法方程 (c) (d) (e) 刚架的位移法方程： 解得 4)计算杆端力 离散后的各单跨超静定杆件与原结构的受力和变形一致，见图9-5-1(b)。 (a) 原结构 (b) 返回 本节的位移法基本体系是将图(b)所示的离散状态换一种表示方法，见图(c)。 (c)基本体系 返回1 图9-5-1 返回2 见图(c)所示，通过在有结点角位移的结点B上附加刚臂（刚臂与结点刚结，只约束转角位移，不约束线位移），并通过操纵刚臂，起到离散和协调结点、结点所连杆端位移的作用。 2、位移法基本方程 是位移法基本体系与原结构一致的受力条件。 对照图9-5-1(a)、(c)，位移法基本体系通过增加并操纵附加刚臂的中间过程，使基本体系仍与原结构有相同的变形或位移 见图(c)中的F1,可认为是施加在附加刚臂上的外力偶恰是结点发生结点位移z1，也可认为是由于发生结点位移z1而在附加刚臂中产生的反力矩。)。当附加刚臂中的反力矩为零，即有F1=0时，才能说明基本体系的受力与原结构（定量）一致。本例中，结点B的附加刚臂上F1=0，是基本体系与原结构一致的受力条件。 (a) (b) 图9-5-2 运用叠加原理,图9-5-1(c)所示基本体系可分解为图9-5-2（a）、（b）所示两种情况的叠加。 基本体系附加刚臂中的总反力矩应为： F1=F11+F1P F11+F1P=0 即： (a) 式(a)即为本例位移法基本方程。 上式中的各项可有相应的图中的结点B的力矩平衡条件得出，即： 代入式(a)，得： (b) 由此方程可求出结点位移未知量。 例9-5-1 用位移法计算图(a)所示刚架，并作刚架的弯矩图。已知，L=6m，q=4kNm。 (a)原结构 (b)基本体系 解： 1)确定位移法基本未知量，绘出基本体系 由基本体系的附加链杆中的反力为零的条件得位移法方程： 图(ａ)所示刚架有一个侧移未知量z1,在z1发生结点及其方向上加一附加链杆，并迫使附加链杆产生与原结构一致的线位移z1，得位移法基本体系如图(b)。 F1=0 (a) (e) (f) (g) 返回 2）求qA2,qA2见图(c) 3）叠加得到 变换式上式得： 由平衡条件得杆端剪力：见图(g) 等截面直杆的转角位移方程，或典型单元刚度方程。 (9-2-1a) 4）当考虑典型单元上同时也作用荷载时的单元刚度方程 (a) (b) (9-2-1b) 式中，MFAB、MFBA—