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精密单点定位技术在航道测量中应用研究 　　摘要：随着GALILEO 等GPS 之外的新一代全球导航定位系统相继投入使用，未来的精密单点定位技术将会给测量域带来新一轮革命性的变化。利用精密单点定位模式,卫星钟差能在很大程度上吸收轨道误差,适合较大区域无基准站的高精度定位.由于精密单点定位仅利用单台接收机就可以在全球范围内进行静态或动态高精度定位，并且能直接得到高精度的ITRF框架坐标，真正实现了全球高精度无缝观测。因此，它在高精度工程测量和动态高精度的导航与定位等方面都具有不可限量的应用前景。 　　关键词：精密单点；定位技术；航道测量；精密卫星 　　中图分类号：U675.4 文献标识码：A 　　一、精密单点定位技术 　　1997年，美国喷气推进实验室首次推出精密单点定位技术。对于普通单点定位来说，其广泛应用了精密星历与精密卫星钟差，而精密单点定位运用的是广播星历提供的轨道参数与钟差。其中精密单点定位技术的解算体现为输入精密星历与精密卫星钟差，之后将其值予以固定，并借助非差相位观测值对测站的位置参数进行解算。除此之外，非差整周模糊度、接收机钟差等参数也需要依托精密单点定位技术予以解算。 　　实际上，精密单点定位难以运用站间差分的方法减弱或消除电离层影响，普通的电离层模型改正精度仅有分米级，无法满足精密单点定位的要求。依托双频双P码接收机，在处理数据时利用双频观测值组织减弱或消除电离层延迟无疑为一种行之有效的方法，该方法对改正精度可达厘米级具有重要现实意义。 　　二、研究现状 　　精密单点定位（Precise Point Positioning，简称PPP）在现代航空摄影测量中显示出越来越重要的作用。与差分GPS定位不同，精密单点定位是利用国际GPS服务机构IGS提供的或自己计算的GPS精密星历和精密钟差文件，以无电离层影响的载波相位和伪距组合观测值为观测资料，对测站的位置、接收机钟差、对流层天顶延迟以及组合后的相位模糊度等参数进行估计。用户通过一台含双频双码GPS接收机就可以实现在数千平方公里乃至全球范围内的高精度定位。它的特点在于各站的解算相互独立，计算量远远小于一般的相对定位。PPP与双差定位的主要区别在于，双差定位时部分参数和误差项通过站间和星间求差得以消除，而PPP必须采用精细的模型加以改正和用辅助参数进行估计，比如卫星天线相位中心偏差改正、固体潮改正、海洋负荷改正等。 　　 目前，国内外都对精密单点定位作了大量研究，武汉大学经过数年对精密单点定位理论与方法的深入研究，在国内率先成功研制了高精度的PPP数据处理软件TriP。利用PPP进行GPS数据处理，需在数据采集两周后进行，即需要在IGS网站上下载精密星历数据后，才能进行数据处理。 　　 通过精密单点定位方法解算的GPS天线相位中心动态坐标数据，剔除系统误差后可以达到同差分方法结果相当的精度。试验表明，精密单点定位技术完全可以应用于无基站数码航空摄影测量中。 　　实践表明，精密单点定位技术的发展取决于诸多方面共同作用，包括改善接收机性能、提高载波相位测量精度、健全大气延迟改正模型等。1997年，Zumbeger J F等人基于前人的研究成果之上，结合自身的认识提出利用高精度的GPS卫星星历与卫星钟钟差，并确定了双频载波相位观测值，运用非差模型进行精密单点定位的方法，其单天解的精度为水平方向±1 cm，高程±2 cm。 　　截止当前，精密单点定位技术已广泛且成熟应用于大地测量中。同时全球范围内已有多数软件成功具备了精密单点定位技术数据处理功能，如瑞士的BERNESE软件、美国JPL的GIPSY软件及德国GFZ的EPOS软件等。其中GIPSY软件与EPOS软件在GPS卫星轨道及钟差参数计算、构建IGS全球参考框架中得到有效应用。调查研究发现，依托GIPSY软件与EPOS软件对GPS轨道参数进行确定时，其精度能够达到2~5cm；而对卫星钟差进行确定时，其精度能够达到0.1~0.2ns。值得注意的是测站静态定位单天解重复性精度在水平方向应达到毫米性，而高程方向应达到厘米级。 　　三、精密单点定位在航道测量中的应用优势 　　1、传统GPS单点定位的优缺点 　　传统GPS单点定位实质上是依托测码伪距观测值及由广播星历所提供的卫星轨道参数与卫星钟改正数进行的。同时传统GPS单点定位既有缺点又有优点，其缺点在于传统GPS单点定位的定位精度相对较低，难以满足现代船只对航道精度的要求；其优点在于数据采集与数据处理相对自由、简单及方便。 　　2、精密单点定位的优势 　　精密单点定位实质上为依托高精度的GPS卫星星历与卫星钟钟差，同时运用多种误差改正模型，着力于算法及模型等多方面改进单点定位，如此以来不仅能够满足航道测量高精度要求，而且还有助于提高导航定位