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高压变频器在煤矿提升机上的应用 　　摘要:田陈煤矿副井提升机负责全矿的人员和物料的提升，原电控系统采用的是交流提升机电控系统，采用串电阻调速方式，故障率高，耗电量大，且对工作人员的工作环境产生不利的影响。田陈煤矿通过对副井绞车电控系统改造，使绞车的电控系统使用高压变频装置，绞车拥有转速启动功能，实现电机在旋转中再启动，且有充足的过载能力，工作可靠、安全，低速爬行平稳，转速精度高，加速曲线直、不抖动，减速能量回馈，较好的节电效果。 　　Application of High Voltage Frequency 　　Converter in the auxiliary shaft hoist 　　Abstract: Tian Chen coal mine auxiliary shaft hoist is responsible for all personnel and materials to enhance the original electronic control system uses AC hoist control system, using the series resistance speed control mode, failure rate, power consumption, and work staff adversely affect the environment. Tian Chen through the auxiliary shaft mine winch electric control system, so that the winch system uses high frequency electronic control gear, winches have speed start function, the motor in the rotation and then start, and there is plenty of overload, reliable, safe, slow speed steady speed, high precision, acceleration curve straight, do not shake, slow energy feedback, better energy-saving effect. 　　关键词:变频器；变频调速；提升机 　　中图分类号：TN77文献标识码： A 　　Keywords:frequencyconverter;speedgoverningwithfrequencyconversion;hoist 　　 　　前 言 　　矿井提升机是在繁重而又复杂的条件下进行工作的设备，因此要求提升机的拖动装置能适应频繁启动、停止、调速及换相，并能实现重载启动。为了实现矿井提升机无级平稳加、减速，提高提升系统的安全水平并达到节约电能的目的，矿用提升机选用变频控制技术，取消“调速电阻”，节约调速运行时电阻的热损耗，在绞车下放减速时，电动机短时间发电运行，并能把电能反馈给电网。另一方面，用变频器内置的PLC编程软件替代继电器可实现提升速度控制，减少设备维修工作量，降低维修费用，节能效果显著（节能率在15%～30%）。田陈煤矿副井提升机担负着全矿人员、物料的提升，在煤矿生产中起着举足轻重的作用，是至关重要的大型固定设备，需长期、连续、可靠、安全地工作。为此，全新的变频调速系统，完全满足了上述工艺要求，保证提升机安全、高效经济运行，对煤矿安全生产起着十分重要的作用。 　　一、高压变频器的控制原理 　　变频器采用功率单元串联叠波、矢量控制、有源逆变能量回馈技术，可应用于四象限运行或需求快速制动、快速动态响应、低速大转矩，控制精度高的场合。其控制原理如图如下： 　　 　　矢量控制技术的出现使变频器具有更好的运行特性，全数字化控制，功率部分采用IGBT的电压源型交流变频传动装置。它为传动系统带来更好的动态响应，更高的控制精度，更高的可靠性，同时也提升整体效率。 　　高压变频器通过矢量控制系统的解耦，速度给定（频率给定）ωr*与速度反馈ωr相减得出速度误差，速度误差经PI调节后输出转矩电流给定iqref，idref励磁电流给定是根据系统的动态需要进行调整其值根据不同的电机和负载得出的经验值，电机三相电流反馈ia、ic、ib（为ia与ic之和求反）经传感器采样，然后再根据转子位置电气角度θ进行Clarke变换，变换后输出ialpha、ibeta，ialpha、ibeta经Park变换输出id、iq，id、iq值与给定值iqref，idref求误差，进行PI调节后输出Vsqref、Vsdref，Vsqref、Vsdr