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试述GPS在长输管道定位测量中的应用 　　摘要：随着GPS技术的快速发展，现在越来越多的GPS技术逐渐应用到了长输管道定位技术中去，在长输管线中也应用GPS技术，不但提高了长输管道的安全性和可靠性，还明显提高了管道施工水平和施工效率。本文主要是针对GPS在长输管道定位技术进行探讨，分析了GPS定位的原理以及GPS定位技术现场应用情况。 　　关键词：GPS；长输管道；定位技术；定位原理 　　 中图分类号：P228文献标识码： A 　　一、GPS的定位原理分析 　　1、绝对定位的技术概述 　　绝对定位是GPS技术的一个重要因素，平时我们也称之为单点定位，通过GPS的绝对定位技术应用，将GPS卫星接收与天线之间的测量距离为基础，形成已知卫星的瞬间坐标，在此基础上形成用户接收天线与对应点的准确定位，形成相应的观测点位置设定。 　　从GPS绝对定位的实质分析来看，可以通过测量学中空间距离的后方交会模式，形成相应的观测站点，并形成具有相应强大功能的3个独立的观测量，形成以3颗卫星为球心的模式，在整个距离与半径的数学分析上，构建半径球与观测站平面交点的整体性。 　　当然，在运用过程中，也会受到不同程度的影响，因此，在GPS技术测量过程中，要综合考虑有关数据的运用方式，在实际观测点与卫星之间的距离分析上，尤其是我们熟知的伪距，就是含有卫星钟与接收机同步差的影响，在实际运用中，可以根据观测站的技术模式，进行应用导航电文中有关参数设计的修正模式，形成预先准确的确定点。在整个测量技术的过程中，形成于观测点的坐标求解方程式，具体的运用就是，在1个观测站上，可以更好的求解出4个未知的参数设计，其中，包括有3个点位的坐标分量与1个卫星钟差的参数分析，形成相应的4个同步的伪距观测数量，就是对4颗卫星有更加大的精准测量。 　　2、相对定位 　　相对定位的最基本情况，是用两台GPS接收机，分别安置在基线的两端，并同步观测相同的卫星，以确定基线端点，在协议地球坐标系中的相对位置或基线向量，当用多台接收机安置在若干条基线的端点，通过同步观测GPS卫星，可以确定多条基线向量。 　　因为在两个或多个观测站同步观测相同卫星的情况下，卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及电离层和对流层的折射误差等，对观测量的影响具有一定的相关性，所以利用这些观测量的不同组合，进行相对定位，便可有效地消除或减弱上述误差的影响，从而提高定位精度。 　　二、RTK的系统组成 　　1、RTK系统基准站的组成和作用 　　RTK系统基准站由基准站GPS接收机及卫星接收天线、无线电数据链电台及发射天线、直流电源等组成。 　　RTK系统基准站的作用是求出GPS实时相位差分改正值，然后将改正值通过数传电台及时传递给流动站以精化其GPS观测值，进而得到更为精确的实时位置信息。 　　GPS-RTK作业能否顺利进行，关键因素是无线电数据链的稳定性和作用距离是否满足要求。它与无线电数据链电台本身的性能、发射天线类型、参考站的选址、设备架设情况以及无线电电磁环境等有关。 　　一般数据链电台采用400MHz～480MHz高频载波发送数据，而高频无线电信号是沿直线传播的，这就要求参考站发射天线和流动站接收天线之间没有遮挡信号的障碍物。这些障碍物在陆地上主要是建筑物、树林、无线电信号发射台等，在海上则主要是地球曲率的影响。 　　为了尽量避免参考站设备之间的干扰，在GPS-RTK作业时，大于25W的数据链电台的发射天线，应距离GPS接收天线至少2m，最好在6m以上；发射天线与电台的连接电缆必须展开，以免形成新的干扰源。 　　电台所使用的频率和电台功率必须经过国家和当地无线电管理部门批准，使用时可能会受到某些限制。 　　RTK数据链无线电发射机（TRIMMRKⅡ）的工作频率为UHF频段（400MHz～480MHz），当功率一定时，发射距离随天线高度增加而增加。 　　2、RTK的作业方法 　　2.1架设基准站 　　将基准站GPS接收机安置在开阔的地方，架设电台和天线；启动基准站，在TSC1控制器中进行如下操作：按on/off键，打开TSC1控制器，则其自动调用主菜单；选择Files（文件）来建立新工程如下： 　　2.2启动基准站与流动站 　　打开基准站与流动站电源开关，点击TSC1控制器TopSURV（测量）图标，进入测量方式菜单，用蓝牙选中309（基准站）与326（流动站）并依次进行连接。RTK测量时搜星数不能少于5颗；电台图标中若两个小灯交替闪亮，则表明无线电数据链已连接；“H”和“V”分别代表水平和高程精度；“PDOP”代表空间位置精度因子值；当RTK=FIXED（固定解）时，初始化完毕，可以开始测量；当RTK=float（浮点解）时，初始化不成功，必须等RTK=FIX