09秋 电子0604-06、公选 4FP1特殊功能及指令.ppt

第4章 FP1特殊功能及指令 · 高速计数 · 中断 · 输入滤波 延时 · A/D、D/A转换 · 脉冲捕捉 · 脉冲输出 * §4-1 高速计数功能 高速计数器（HSC） FP1内部有高速计数器，最高计数频率为10kHz，当同时输入两相脉冲时，最高计数频率为5kHz）。 计数范围为-8388608~+8388607。 高速计数有单相输入加计数、单相输入减计数、两相独立输入加/减计数、两相分别输入计数等工作方式，可通过改变指定的系统寄存器中的值进行设定。 1.（硬件）占用的I/O端子：X0，X1脉冲输入端，X2复位端。 2.（软件）占用的内部寄存器： 计数器的经过值存放在（DT9045，DT9044）中。 计数器的目标值存放在（DT9047，DT9046）中。 R903A为计数器的标志位，当高速计数时，R903A→ON；当计数停止时，R903A→OFF。 3. 高速计数工作方式的控制字（硬件初始化设置）控制字存放在系统寄存器No.400中（编程画面——选项——PLC系统寄存器设置——输入设置），可事先修选定其工作方式。 具体计数过程分析： （1）加计数方式，X0输入，fmax=10KHz。 X0 计数值 0 1 2 3 4 . . . . . . （2）减计数方式，X1输入，fmax=10KHz。 X1 计数值 5 4 3 2 1 . . . . . . （3）两相独立输入加/减计数方式，X0加计数，X1减计数，fmax=10KHz X1 计数值 0 1 2 1 0 . . . . . . X0 . . . 1 2 （4）两相交替输入，要求X0和X1为有相位差的正交脉冲序列，fmax=5KHz，适用于旋转编码器（码盘）输入，根据输入之间的相位差判断电机转动方向。 X1 计数值 0 1 2 3 4 . . . . . . X0 . . . X1 计数值 5 4 3 2 1 . . . . . . X0 . . . X0比X1超前，加计数 X0比X1滞后，减计数 判断电机转动方向的码盘工作原理 X1 加计数 0 1 2 3 4 . . . . . . 电机右转X0 . . . X1 减计数 5 4 3 2 1 . . . . . . 电机左转X0 . . . 4．高速计数所采用的指令 （1）F162（HCOS）：高速计数器输出置位 X0 ├─┤├──[ F162 HCOS，S，D] S： 设定的目标值或地址，当S是常数或寄存器时，其内容自动转移到（DT9047，DT9046）中。 D：输出继电器Y0~Y7，当计数的经过值（DT9045，DT9044）等于目标值（DT9047，DT9046）时， 输出为ON 。 例： X3 ├─┤├──[F162 HCOS，K1000，Y5] X3导通→将K1000传送给（DT9047、DT9046），开始计数，同时R903A→ON。 当（DT9047，DT8046）=（DT9045，DT9044）时，Y5→ON，同时R903A→OFF。 （2）F163（HCOR）：高速计数器输出复位 X3 ├─┤├─（DF）─[F163 HCOR，K500，Y0] 当经过值等于目标值500时，Y0→OFF （3）F164（SPDO）：速度和位置控制指令 该指令配合高速计数器和Y7的脉冲输出实现速度和位置的 控制。 （4）F165（CAMO）：凸轮控制指令 该指令配合高速计数器，几乎可完成所有凸轮控制器的使 用要求。 干扰或抖动 外部输入 内部响应 t 图中t为延时时间，在此考察期内脉冲若再次（或一直）出现，视为有效；否则无效。 延时时间由系统寄存器No.404~407中预先存放的数值决定（出厂设置2ms ）。 二．输入滤波延时 为了提高可靠性，在FP1的输入端进行脉冲滤波，延时响应，称为滤波延时功能。它可防止因开关抖动或偶然寄生的尖峰电压带来的误响应。其延时时间调节范围为1~128ms可调。 三．脉冲捕捉功能 由于PLC采用循环扫描工作方式，故其输出对输入的响应速度受扫描周期的影响。一些瞬间的输入信号会被遗漏。这在一些特殊场合是不允许的。例如防盗监控系统。为此，在FP1中设置了脉冲捕捉功能。