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机械原理——机械的平衡 第12章 轴 12-1 概述 12-2 轴的结构和材料 12-3 轴的计算 基本要求: 掌握转轴、心轴和传动轴的载荷的特点 掌握轴的结构设计的方法，熟悉轴上零件的轴向和周向定位方法，明确轴的结构设计中应注意的问题 掌握轴的两种强度计算方法 了解轴的刚度计算方法 本章特点： 轴的设计过程是结构设计与强度(或刚度)校核计算交替进行，逐步完善的 12-1 概述 轴：支承旋转的零件，传递运动和力 一、轴的功用 1. 支承旋转零件并传递运动和动力 2. 保证所有轴上零件有确定的轴向工作位置 二、轴的分类 1 按载荷性质分类 2 按形状分类 1 按载荷性质分类 2 按形状分类 直轴：光轴、阶梯轴 三、轴设计解决的问题 1、结构问题 — 确定轴的形状和尺寸 2、强度问题 — 防止轴发生疲劳断裂 3、刚度问题 — 防止轴发生过大的弹性变形 4、振动稳定性问题 — 防止轴发生共振 1.拟定轴上零件装配方案 2.估算轴的最小直径ｄmin 3.确定各段直径及长度 4.确定轴的结构要素 12-2 轴的结构和材料 一、轴的结构 二、轴的材料 一、轴的结构 轴头：轴和旋转零件的配合部分 轴颈：轴和轴承配合的部分 轴身：连接轴颈与轴头部分 轴肩(轴环)：轴的直径变化所形成的阶梯处 轴的结构设计的要求 1. 制造工艺性要求： 轴应有良好的制造工艺，便于加工 2. 装拆要求： 轴上零件要易于装拆、调整 3. 定位和固定要求： 轴与轴上零件要有准确的工作位置，并牢固地保持这一位置 4. 尽量减少应力集中, 改善轴的受力状态 1 制造工艺性要求 轴应有良好的制造工艺，便于加工 加工方法不同，轴的结构也可能不同 结构示例1 结构示例2：结构改错 二、轴的材料 轴的材料，见表12-1 1. 钢： 碳素钢 ：优质碳素钢:35、 45 、 50轴钢 普通碳素钢Q235、Q255、Q275 合金钢：20Cr、20CrMnTi、40Cr、35SiMn、35CrMo 2. 球墨铸铁: QT500-5、QT600-2 12-3 轴的计算 轴的工作能力主要取决于强度和刚度，高速轴还要校核振动稳定性 一、轴的强度计算 二、轴的刚度计算 一、轴的强度计算 轴的计算流程： 二、轴的刚度计算 一、弯曲刚度计算 挠度条件： 倾角条件： 二、 扭转刚度计算 扭角条件： 12-4 挠性轴 * * 机械设计基础 —— 轴 机械设计基础 —— 轴 机械设计基础 —— 轴 传动轴：主要承受转矩 转轴：既承受弯矩，又承受转矩 心轴——工作时仅承受弯矩的轴。 问：根据承受载荷性质，自行车前轴和后轴各属什么轴？ 机械设计基础 —— 轴 曲轴 挠性轴（软轴） 机械设计基础 —— 轴 轴的结构设计 轴的强度计算 其它计算 1.刚度计算 2.振动稳定性计算( 临界转速) 1.许用切应力法(扭转强度) 2.许用弯曲应力法( 弯扭合成强度 ) 3.安全系数计算法：疲劳强度计算、静强度计算 机械设计基础 —— 轴 机械设计基础 —— 轴 轴颈 轴头 轴身 机械设计基础 —— 轴 机械设计基础 —— 轴 光轴 阶梯轴 车削 磨削 砂轮越程槽 螺纹退刀槽；砂轮越程槽 键槽应位于同一母线上 机械设计基础 —— 轴 机械设计基础 —— 轴 同齿轮相配合的轴段长度超出了齿轮的宽度，套筒起不到轴向定位作用；应减小此段轴的长度，使之小于齿轮宽度。 键槽位置不对；为便于加工，应和齿轮键槽在同一直线上。 螺纹无退刀槽；应加退刀槽。 轴承轴向定位的轴肩高出了轴承内圈外径；改为低与轴承内圈外径。 错误如图所示 机械设计基础 —— 轴 机械设计基础 —— 轴 机械设计基础 —— 轴 机器的结构 轴的长度 轴上零件的位置 载荷计算简图 力学分析 简 化 强度计算 轴径 轴的结构设计 计算方法： 按扭转强度计算 按弯扭合成强度计算 a b c 例题：已知一单级斜齿轮减速器输出轴。轴上大齿轮节圆直径d=348mm，螺旋角β=12°15’ ，啮合角an =20，齿轮轮毂宽B=130mm。轴端装联轴器，半联轴器轮毂宽100mm。图中a=180mm，b＝110mm，c=180mm。在稳定工作时，轴传递的额定转矩T=1.83Nmm，轴的材料为35钢，正火，=530MPa。试设计此轴 c a b c a b c 右旋 (1) 作计算简图，求轮齿上的作用力 Ft=2T/d=2×1.83×106/348=10500N (2) 求作支反力及弯矩图 H面： RBH=Ftc/(b+c)=10500×180/(110+180) =6520N RCH=Ft－RBH=10500-6520=3980N MIH=RBH×b=6520