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PLC的空压站变频调速控制系统探讨.doc
PLC的空压站变频调速控制系统探讨
【摘 要】以PLC应用于空压站电气控制系统的技术改造实例,对PLC与变频器的通信及系统人机界面进行设计。
【关键词】PLC控制系统 空压站 变频调速 控制系统
【中图分类号】 G 【文献标识码】 A
【文章编号】0450-9889(2015)06C-0179-03
工业企业空气压缩站(简称空压站)或空气压缩机房(简称空压机房),使用压缩空气作为重要生产动力源。目前越来越多的自动化设备应用于工业控制现场,如正业控制汁算机、PLC、触摸屏和变频器等,利用这些设备可以大大地提高设备的自动化水平、生产效率和控制精度,实现系统的节能降耗和经济运行。
一、控制系统的控制要求和原理
(一)系统的主要控制要求。采用PLC控制变频器进行空压站技术改造后,系统的主要控制要求如下:
1.控制系统有手动和自动两种方式。在自动运行时(手动预先设定变频器控制的机组,1号或2号机组)。根据压力传感器输出的模拟电压或电流信号(0~10V或4―20mA)由PLC进行PID调节运算,控制变频器在15~50Hz之间节能地运行。其中,3~5号备用机组的控制要求为:当管道压力低于工作压力下限值(预先设定)并且变频器输出频率在上限值(预先设定)时,经过延时(延时时间可设置)由PLC控制启动3、4号其中一台机组,直至3~5号机组全部启动;当管道压力大于工作压力上限值(预先设定),并且变频器输出在下限(可设定),经延时(延时时间可设置)由PLC停止3、4号其中一台机组。同样上述两条件不变可再停一台,直到停完。
2.压力信号取自压力传感器或变送器,系统工作压力上、下限可由PLC设定。
3.手动工作时只有3、4、5号机组的启、停通过手动按钮操作,其他工作情形与自动工作方式时一样。
4.变频器在PID调节故障时可使用电位器人工进行调速。
5.人机界面要求。变频器的运行监视参数可通过RS―485串行接口,经PLC由触摸屏进行远程显示。机组的启、停延时时间可通过触摸屏修改(20~6005)。
(二)控制系统的控制原理。控制系统的控制原理主要是:由PLC基本单元扩展出模拟量输入/输出模块,通过压力传感器实时检测压力值送人模拟量模块进行PLC内部的调节运算,然后由模拟量输出模块输出直流0~10V的电压信号至变频器,变频器的输出频率信号通过模拟量输出端子回送到PLC,构成模拟量闭环控制回路。由压力传感器测量实际压力后与压力设定值进行比较,经PLC内部PID调节运算实时控制变频器的输出频率,从而调节空压机(三相异步电动机)的转速,使供气系统空气压力稳定在设定压力值上。通过变频器PU接口的RS―485串行通信可以读人变频器除频率外的其他主要运行参数,如电流、功率和电压等。
这样由PLC、变频器、三相交流异步电动机、压力传感器(变送器)等组成的压力反馈闭环控制系统,能够自动地调节三相交流异步电动机的转速,使供气系统空气压力稳定在设定范围内,进行恒压控制。
二、控制系统的硬件选型
根据控制要求和控制规模的大小,这里选用三菱公司的FX系列小型PLC作为系统的主控制器,模拟量输入输出模块选用FXlN。―485BD,变频器选用三菱的FR―A700系列,触摸屏选用上海步科电气的eView系列MT510,压力传感器则选择TPTS03型压力传感器。
(一)系统的主控制器――FXlN―40MR。FXlN系列属于FX系列PLC中普及型的子系列,经过扩展适当的模拟量模块并使用PID指令,完全可以满足对中等规模空压站控制系统闭环模拟量的控制要求。根据系统的控制规模和对I/O点数的要求,系统的控制器选择FXlN―40MR,为继电器输出型,有24点开关量输入,16点开关量输出。
FXlN系列PLC在加装了通信扩展板FXlN―485―BD后,通过网线与变频器的PU接口相连后,可与之进行由PU接口引出的RS―485串行通信,读取变频器的监控参数,如实际频率、电流、功率和电压等。
(二)模拟量输入输出模块――FXON―3A。FXON―3A模拟量输入输出混合模块有两个输入通道(0~10V电压或4―20mA电流)和一个输出通道。输人通道接收模拟信号并将模拟信号转换成数字值,输出通道采用数字值并输出成对应比例的模拟信号。输入/输出通道选择的电压或电流形式由用户的接线方式决定。FXON―3A可以连接到FX2N\FX2NC、FXl1N、FXIN等系列的可编程序控制器上。FXON―3A的最大分辨率为8位。FXON―3A在PLC扩展母线上占用8个I/O点。这8个I/O点可以分配给输入或输出。所有数据传输和参数设置都是使用PLC中的FROM/TO指令,通过FXON―3A的软件控制调节。PLC与F
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