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第三章 数控机床的主传动系统 3.1 概述 3.2主轴部件 3.3主轴准停 3.4 高速电主轴 3.5 主传动部件的结构与调整 3.6 主传动系统常见故障及排除方法 3.1 概述 一、对主传动系统的要求 (1)调速范围 。 (2)热变形 。 (3)主轴的旋转精度和运动精度 。 (4)主轴的静刚度和抗振性 。 (5)主轴组件的耐磨性 。 二、主轴变速方式 1．无级变速 数控机床一般采用直流或交流主轴伺服电动机实现主轴无级变速。 图3-1 主轴功率转矩特性 2．分段无级变速 (1)带有变速齿轮的主传动(见图3-2a)。 (2)通过带传动的主传动(见图3-2b) 。 (3)用两个电动机分别驱动主轴 (见图3-2c) 。 3．液压拨叉变速机构 带有齿轮传动的主传动系统中，齿轮的换挡主要靠液压拨叉来完成。图3-3是三位液压拨叉的原理图。 4．电磁离合器变速 电磁离合器是应用电磁效应接通或切断运动的元件，由于它便于实现自动操作，并有现成的系列产品可供选用，因而它已成为自动装置中常用的操纵元件。 4．电磁离合器变速 图3-5是数控铣镗床主轴箱中使用的无滑环摩擦片式电磁离合器。 图3-6为啮合式电磁离合器，它是在摩擦面上做了一定齿形，来提高传递的扭力。 5．内装电动机主轴变速 这种主传动是电动机直接带动主轴旋转（如图3-2d所示），大大简化了主轴箱体与主轴的结构