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机 械 原 理 第一章 绪 论 CHAPTER 1 INTRODUCT 本章介绍本课程的研究对象和主要内容，机构、 机器、机械的基本概念和运动方案设计的基本要求。 ? §1-1 机械原理课程的研究对象和内容 机械原理课程是一门研究机械的运动学和动力学分析与设计基本理论问题的课程，是一门技术基础课，在基础课与专业课之间起到承上启下的作用。 一、机械原理课程的研究对象 机械原理课程的研究对象是机械(machinery)。机械是机器(machine)与机构(mechanism)的总称。 机械 机器 机构 原理－机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理（方法）等。 机械－人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。 1 机器：根据使用要求而设计具有确定机械运动的装置，用来完成有用功、转换能量或处理信息。 舰船 飞机 计算机 牛头刨床 挖掘机 汽 车 多缸内燃机 齿轮减速器 典型机器的分析： 1)内燃机 活塞的往复运动通过连杆变为曲轴的连续转动， 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀； 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作， 各部分协调动作的结果，就将燃料中化学能转化为曲轴旋转的机械能。 该组合体称