基于西门子S系列PLC的自动货物分拣系统创新.docVIP

毕 业 设 计 专 业： 班级学号： 学生姓名： 指导教师： 二〇一三年五月 本科生毕业设计 基于西门子S7-200系列PLC的自动货物分拣系统Based on Siemens S7-200 series PLC automatic cargo sorting system 2013年 5月 摘 要 随着社会飞速发展，电子商务交易下，货物的流通量日益增长，使得人工对货物的分拣也显得效率不高，劳动强度大；本文以Siemens S7-200系列PLC为控制器，结合Siemens上位机组态软件Wincc，设计、模拟了自动仓库货物分拣系统，上位机与PLC的系统的数据交换采用OPC Scout协议技术；系统大概工作过程为：货物经检录入仓后，经机器人取货放入主传送带，主传送带一侧的传感器对货物进行分析检测，传感器信号传达至PLC，PLC输出相应命令驱动气动执行机构，进行货物的分拣，货物被拣入缓存仓后经机器人取货至出仓，或者分发到立体仓库经堆垛机进行货物的储存；系统体现了现代自动化技术，运行稳定的同时更易于操作员的监控。 关键词：PLC Wincc OPC 传感器 堆垛机 ABSTRACT Along with the social rapid development，the electronic commerce trade，of