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电动汽车运用技术 付主木 主编 机械工业出版社 第9章 电动汽车上的先进控制技术 智能控制技术 线控技术 CAN总线技术的应用 9.1 9.2 9.3 9.1 智能控制技术 9.1.1 智能控制技术简介 1. 模糊控制 2. 专家控制 3. 神经网络控制 4. 智能控制技术的集成 5. 遗传算法 6. 蚁群算法 9.1 智能控制技术 9.1.2 智能控制技术在电动汽车上的应用 1. 模糊逻辑控制方法的应用 （1）电机控制方面 （2）能量管理系统的控制 2. 神经网络方法的应用 3. 研究展望 9.2 CAN总线技术的应用 9.2.1 CAN总线技术简介 1. CAN总线技术的定义 2. CAN总线的特点 3. CAN总线技术的功能 （1）实现点对点，一点对多点以及全局广播方式发 送和接收数据。 （2）确定各子系统的优先级，实现非破坏性的仲裁 技术。 （3）自动回复远程请求功能。 （4）CRC错误处理功能。 （5）当发送时出现错误或仲裁时丢失数据，自动重 发的功能。