掘进机自动化技术应用研究.docVIP

掘进机自动化技术研究及应用 李卫涛 （潞安环能股份公司王庄煤矿，山西 长治046031） 摘 要：王庄煤矿于2008年度建成全国第一个掘进自动化工作面。该工作面系统以掘进机自动化技术为主导，研发的自动化掘进机实现了断面自动截割成型、截割轨迹在线监测、远程遥控、掘进机动态信息自动化监控等功能。极大的降低了工人的劳动强度，改善了作业环境，提高了生产效率。 关键词：掘进机自动化 自动截割 远程遥控 Heading machine robotization technology research and application LI Wei-tao (WangZhuang Coal Mine of Lu’an Mine Industry Group company ,ChangZhi046031,China) Abstract: Wangzhuang Coal Mine built the first automated heading face in 2008.The system is basd on heading machine robotization technology .The new mechine achieve many new fuctions, such as Automatic cut-off section，Track-line m