最新第五章离散时间信号与系统的时域分析.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * 4、零状态响应 连续系统 离散系统 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 4．N 阶系统前向差分方程的描述与模拟 对于描述一个n阶系统的前向差分方程 可改写为 可得其模拟框图，如下图所示。 若描述系统的差分方程中含有输入函数的移位项，如 且m n 时，需引入一个辅助函数 ，使其满足 就有 于是，其模拟图如下图所示。 一般n阶系统的模拟图 一个系统的模拟图与描述其系统的差分方程一一对应，因此可由系统的差分方程作出模拟图，也可由模拟图求出描述系统的差分方程。 一.常系数线性差分方程的求解 一般形式 简写成 其中 5.4 离散时间系统的响应 4、变换域法（Z变换法） 逐次代入求解， 概念清楚， 比较简便， 适用于计算机， 缺点是不能得出通式解答。 1、迭代法 2、时域经典法 3、全响应＝零输入响应＋零状态响应 零输入响应求解与齐次通解方法相同 零状态响应求解利用卷积和法求解，十分重要 求解过程比较麻烦， 不宜采用。 求解常系数线性差分方程的方法一般有以下几种 全响应＝齐次通解 ＋ 特解 自由响应 强迫响应 二、 齐次通解 例1：一阶齐次方程的解 由原方程得： 解： 方法一（迭代法） 的几何级数 方法二： 故 c是待定常数，有边界条件决定 是个公比为 方法三： 对应特征方程为 特征根 已知 则 特征根 单实根 重实根 齐次解 不同特征根所对应的齐次解 例： 求下列差分方程的完全解 其中激励函数 ，且已知 解：特征方程： 齐次通解： 将 代入方程右端， 得 三、 特解 1 2 ) 1 ( ) 1 ( ) ( 2 2 - = - - = - - k k k k x k x 设特解为 形式， 代入方程得 比较两边系数得 解得 完全解为 代入边界条件 ，求 得 一般情况不同激励所对应的特解 激励 特解 特征根 重等于 的特征根 特征根 特征单根 重特征根 例5.2 描述一个线性时不变离散时间系统的差分方程为 且初始状态 ，求系统的响应。 解：特征方程 特征根为 由此可得出齐次解的形式为 根据激励函数的形式及齐次方程的特征根，确定特解的形式。 当激励 时， 特解为 将特解代入原差分方程，得 通过平衡方程两边系数，求出特解的系数 ，得出特解 从而系统的全解 将系统的初始状态代入方程的全解，即 从而求出齐次解的系数为 则系统的响应就是方程的全解，即 与连续时间系统时域分析类似，离散时间系统响应中，齐次解的形式仅依赖于系统本身的特征，而与激励信号的形式无关，因此在系统分析中齐次解常称为系统的自由响应或固有响应。但应注意齐次解的系数是与激励有关的。特解的形式取决于激励信号，常称为强迫响应。 四．零输入响应和零状态响应 零输入响应 零状态响应 （二） 离散时间系统的单位函数响应 5.5 离散时间系统的单位样值响应 5.6 卷积和 1、任意激励信号 可以表示为单位样值加权取和的形式 设 一、卷积和的定义 卷积和运算满足交换律， 分配律， 结合律 （1）交换律 （2）结合律 （3）分配律 卷积和 用图示的方法求卷积和：反褶，平移，相乘，取和 -1 1 2 2 3 1 -1 1 2 4 3 1 二、卷积和的计算方法 1．图解法 -1 1 -2 -4 -3 1 反褶 -1 1 -2 -3 1 -1 1 -2 1 2 解： 平移 平移 2 3 1 4 5 平移 2 3 6 4 5 2 3 6 4 5 1 5 3 6 6 3 1 相乘，取和 -1 1 2 2 3 1 -1 1 -2 -4 -3 1 例1 ：已知某离散系统的单位序列响应 试