最新第五章连续时间系统的复频域分析(文正).ppt

* (3) 求全响应 （2）求零状态响应 * 解：列电路微分方程 代入数值 代入初始条件 电路的零输入响应电压 转移算子 系统的冲激响应 * 电路的零状态响应电压 全响应 自然响应 受迫响应 稳态响应 瞬态响应 电路的零状态响应电压复频域求解 * * 五、系统的模拟框图 1、基本运算单元 由于方程中涉及的运算有：加法、乘法和微分，则： 模拟框图中的运算器件有：加法器、乘法器和积分器 前面介绍的时域和频域分析方法： 给定物 理系统 建立数学模型 （方程式） 求 解 —— 数学分析 实验方法 ——模拟 图解法 ——信号流图法 对于高阶系统 ： * 时域 复频域（s域） 加法器 标量乘法器 积分器 * （1）一阶系统的模拟框图 系统函数： 微分方程： ∑ ∑ 时域 复频域（s域） 2、系统的模拟框图 * （2）二阶系统的模拟框图 系统函数： 微分方程： * 分子——前向通道 分母——反向通道 例：已知一系统微分方程 画出其系统的模拟框图。 * 3、 n阶系统的模拟框图 模拟框图： 系统函数： 微分方程： * 3、子系统的模拟框图 （1）子系统并联模拟 n阶系统： （俱为单阶极点） 子系统并联模拟框图： * 2．子系统级联模拟（串联模拟） n阶系统： 调整某一子系统的参数仅影响该子系统的极点或零点在s平面上的位置，对其它子系统不产生影响。 * 例如：已知系统函数如下，试分别用一阶系统的级联与并联模拟实现系统。 解：将系统函数分子分母分别因式分解。 级联型 ∑ ∑ ∑ * 并联型 直接型 * 六、系统的信号流图 表示复杂系统的又一种图示方法 * ∑ 信号流图 模拟框图 要点 根据系统的结构框图可画出信号流图 根据信号流图求系统的传递函数 梅森公式 * * 梅森公式参数解释： Δ称为特征式，且Δ=1-ΣLi+ΣLiLj-ΣLiLjLk+… H(s)：待求的总传递函数； ΣLi:所有各回路的“回路传递函数”之和； ΣLiLj:两两互不接触的回路，其“回路传递函数”乘积之和； ΣLiLjLk:所有三个互不接触的回路，其“回路传递函数”乘积之和； * n：前向通道数； Gk：从输入端到输出端第k条前向通路的总增益； Δk称为特征式，且Δk=1-ΣLii+ΣLiiLij-ΣLiiLijLik+… “回路传递函数”是指反馈回路的前向通路和反馈回路的传递函数的乘积，并且包含代表反馈极性的正、负号。 例：利用梅逊公式，求 该系统中有四个独立的回路： L1= -a4b1 L2= -a2a7b2 L3= -a6a4a5b2 L4= -a2a3a4a5b2 互不接触的回路有一个L1L2 Δ=1-（L1 + L2 + L3 + L4）+ L1L2 * 系统的前向通道有三个： G1= a1a2a3a4a5 Δ1=1 G2= a1a6a4a5 Δ2=1 G3= a1a2a7 Δ3=1-L1 因此，系统的闭环系统传递函数 * * 四个单独回路，两个回路互不接触 e 1 a b c d f g h C(s) R(s) C(s) R(s) = 1 – – – – af bg ch ehgf + + afch abcd ed (1–bg) 前向通路两条 练习 思考： * * 文正第13周 * 第五章 连续时间系统的复频域分析 目录 拉普拉斯变换的引出与定义 常用信号的拉普拉斯变换 拉普拉斯变换的性质（单边） 连续时间系统的复频域分析方法 系统的模拟框图 信号流图 * 一、拉普拉斯变换的引出与定义 1、问题的提出 傅里叶变换存在缺点： 1）局限性： 傅里叶变换不存在， 存在，但不能用定义式求得， 、 频谱包含冲激函数，带来分析和运算困难。 * 2、问题的解决 3、拉普拉斯变换的定义 傅里叶变换： （频域） 拉普拉斯变换： （复频域） 频域分析 复频域分析 傅里叶变换 拉普拉斯变换 推广 * * 双边拉普拉斯变换 单边拉普拉斯变换 本章采用 二、常用信号的拉普拉斯变换 单边指数信号 单位阶跃函数 单边正弦、余弦 单边指数正弦、余弦 单位冲激函数 * F(s)的极零图 零点：使F(s)=0， 即N(s)=0的s值 极点：使F(s)=∞， 即D(s)=0的s值 零点 极点 零点： 极点： * F(s)的极零图与波形的关系 * 三、拉普拉斯变换的性质（单边） 1、线性 设 则 2、尺度变换 设 则 * 例：已知单边信号 求： 的拉普拉斯变换