非线性系统pi控制器参数稳定域研究.pdfVIP

硕士论文 PlD控制非线性系统参数稳定域研究 Ⅲ川删删舢洲删舢Ⅲ Y2385401 摘 要 一方面，PID控制器因其结构简单、便于控制等特点始终占据工业过程的主导地位； 另一方面，严格来讲，几乎所有的控制系统都是非线性的且形式多样，常见的有如含典 型非线性特性的被控对象、区间对象等；而稳定性是控制系统设计最基本的要求，在某 种程度上，获得非线性系统PID控制器参数稳定域是重点和难点，但对工程应用有重要 的理论价值。 相较于线性系统，非线性系统有着本质的不同，因此线性系统理论中的稳定性分析 方法便不再适用，这就需要我们利用相关非线性理论直接分析原系统。 本文分两部分重点讨论：对于PID控制含饱和特性的被控对象系统，运用Popov稳 定判据，针对几个特定被控对象(其中的线性部分具体到比例环节、微分环节、积分环 节、惯性环节、微分．惯性环节)分别得出理论上可能使系统稳定的参数范围，进一步 器镇定区间对象的两种方法：边对象扫描的方法、虚拟多项式的方法，虽然前一种是一 充要条件，但它需要遍历区间[O，1]上的所有凸组合参数允且有较大的复杂性，后一种则 为一充分条件，它说明只要PID控制器能使32个虚拟多项式稳定，则整个区间对象族 也必稳定，它虽然不需遍历九的值，但有一定的保守性。另外结合前一种方法文中给出 GUI绘制，这样便有利于控制器参数的在线调节及系统性能 了参数稳定域的MATLAB 的进一步分析。 域 Abstract 硕士论文 Abstract the 0n one structureandcharacteristicsof hand，as内¨ts simple easy PIDcontroller adominaJltinindustrial the alwaysoccupies position otherhand， process．0n aUofthecontrol arenonlinearandhaVevariouskindsof strictlyspeaking，almost systems asthe with commonnonline2uritiesandinterVal whose forms，justplants typical plants are ismebasic for par锄eters Variable．HoweVer，stabilityrequirementsystemdesign，to some the anddi伍cult toobtainmePID ofnonlinear extent，“is key points parameterregion itwillmake in systems，and importanttheo巧Valueengineerapplications．