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论文题目： 非线性预测控制研究及其仿真 专 业： 检测技术与自动化装置 硕士生： 岳雅 (签名)五雒 指导教师： 王再英 (签名)蠹酪 摘 要 预测控制是七十年代末产生并发展起来的一类新型计算机控制算法。因其控制性能 良好、易于实现、鲁棒性好等优点，在工业过程控制中得到广泛应用。目前，虽然线性 单变量系统的预测控制理论发展较为成熟，但对强非线性系统，线性预测控制方法已不 能满足要求，在此情况下就需要采用非线性预测控制方法。由于非线性预测控制自身的 复杂性，无论是理论分析还是实际应用都相当困难，因此研究非线性预测控制方法，具 有重要意义。本文针对工业过程的实际问题对非线性预测控制进行了较深入的研究。 本文首先在广义预测控制(GPC)基础上，针对模型中随机干扰项系数无法在线估 计的问题，研究了一种引入滤波器的GPC，给出了具体的算法并通过仿真总结出滤波器 的作用，并对GPC的参数选取进行了定性的理论分析，讨论了主要参数的选取方法， 使其更加完善。 其次，从非线性系统的结构和特点出发，研究了两种适合于非线性预测控制的滚动 为线性模型的动态优化和非线性模型的静态求根问题，第一步对线性子系统应用GPC 得到一个所期望的中间变量，第二步由中间变量通过求解非线性方程得到实际的控制 量，对非线性方程无实根的情况，进行了两种近似方法的探讨。另一种是整体求解方法， 该方法采用遗传算法实现滚动优化，直接对控制量编码，将非线性部分纳入性能指标并 以此为目标函数，直接求控制律，算法中通过提高初始种群质量来解决实时性问题。 最后，通过几个典型实例的仿真，验证了上述算法的可行性及提高控制性能措施的 有效性，为其应用于工业现场控制奠定了基础。 关键词：广义预测控制；非线性预测控制；滚动优化；Hmnmerstein模型；遗传算法 研究类型：应用研究 ：ResearchonNonlinear PredictiveControlandIts Subject Simulation and Automatic Specialty：DetectingTechnology Equipment Name：Y．ueYa (Signature)．I吐：[这 Instructor：WangZaiying (Signature) 恤手锡叼 Abstract PredictivecontroliSaclassof control fromindustrial digital algorithmsdeveloped inthelate1970’S．Tlle ofthese process popularitymethodsisduetothefactsthat Carl they offer understoodandformulatedandrobustnesstothemodel goodperformance，be easily of far,the linear controlhasmatured uncertainty．Sotheory p