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硕士论文 叉车永磁同步电机驱动器设计 摘 要 电动叉车相比于内燃叉车而言，具有无污染、低噪声、能源利用率高等显著优点， 近年来随着全社会环保意识的增强，电动叉车技术得到了飞快的发展，市场保有量逐年 提高，而作为其核心的驱动系统成为当前研究的热点。本文以此为背景，完成了叉车永 磁同步电机驱动器的设计工作。 论文首先介绍国内外电动叉车的发展现状以及电动叉车交流驱动技术的优势，深入 研究分析永磁同步电机的结构特点、数学模型、矢量控制方法及SVPwM波产生原理， 并在此基础上给出了一套叉车永磁同步电机驱动器的控制方案。 PWM信号，PwM驱动器触发主回路逆变器动作从而实现对永磁同步电机的驱动。根 据电动叉车以及逆变电路的特点，设计了叉车过电流保护电路、电池欠压监测电路、电 池过压报警电路、功率MOSFET驱动电路、逆变电路、叉车参数编程监控接口等外围 ’ 电路。 最后对系统进行了综合调试，在此基础上做了大量的实验测试，实验结果表明，该 叉车永磁同步电机驱动器能够满足叉车运行指标的要求，运行可靠，具有很好的实用价 值。 关键词：电动叉车，DsP，矢量控制，sVPwM，永磁同步电机 AbSlract 硕士论文 Abstract int锄a1combuStion f．0越iRhaus usedbecause Compa川t0 fIomifts，ele硎cbeen谢dely ofitsown etc．Ast11e advantages，such懿11ighenergye佑ci∞cy，1esspollution， enviro砌entalawarenessof wh01ehaSiIlcreased inrecent society舔a d1．觚latically years， electricfofUiR h觞been a11dmarket te咖10109y rapiddevelopment dem趾d毋-owsyearby The嘶Ve corcofelectricf．o棚i凤becomesaresearchfocus yeaL syStem，弱t11e rec％廿y． 111is isinteIldcdt0 forHm magnetsyncbronous p印er design permaIlent drives． tlleclectricforkliRathomeaIld The firstdes嘶bes也e statusof paper development abroad硒wcll舔廿leoft11eACddve inelectric advantages tedmology fomift．Also，it ch缸act嘶sticsofPMSManddeducesitSma：吐lematical 趾alyzes。f-oddiR-baSed咖ctll】m thePMSMvectorcoInrol SVPWMwaVe model．Moreov％it