纯滞后系统控制法及其实验教学的研究.pdfVIP

纯滞后系统摔制方法及1E实验教学的{iJ|：究 摘要 纯滞后系统在现代工业生产过程中是广泛存在的，精确控制难度较大。 因此，纯滞后系统是控制理论研究的一个重要领域，特别是很多温度、流量 等控制系统都是具有纯滞后的系统，对它的研究有着很重要的现实意义；针 对这一问题，本文探讨了几种较为成熟的纯滞后系统常规控制方法，并将模 糊控制方法与大林算法结合起来，设计了一种模糊自适应大林算法控制器， 以wK—I型温度控制实验装置为实验平台，对几种常规控制方法和模糊控制方 法进行了实验研究，并把研究结论应用于实验教学，指导学生顺利完成实验， 正确验证理论教学知识，达到认识一实践一再认识的教学目的，取得了良好 的教学效果。 首先，本文分析了纯滞后系统的特点，介绍了WK-I型温度控制实验装置， 简要说明了其构成，根据其物理特性，以阶跃响应曲线为基础，通过计算法 测取到其近似传递函数的有关参数，并依据工程经验整定公式整定PID控制 器的PID参数，对其进行了基本PID控制算法实验研究，根据研究结果设计 了PID控制实验教学项目，说明了PID参数的调整方法，指出了实验中应注 意的事项。 其次，由于被控对象具有纯滞后，影响了PID控制的性能，文中讨论了 几种常规改进算法，即积分分离PID算法、微分先行PID算法，还讨论了Smith 预估补偿算法和大林算法，分析了它们的基本原理，深入研究了它们的控制 性能，并以WK-I型温度控制实验装置为实验平台，进行了实验研究，把研究 结果应用实验项目设计和实验过程指导。 最后，总结了基于数学模型的常规控制方法所固有的缺点，如对模型变 化比较敏感，抗干扰能力差，因此本文又研究了不需数学模型的模糊控制方 法，介绍了模糊控制的基本原理，说明了模糊控制器的设计步骤，输入变量 的量化方法，输出变量的调节方法，基于wK—I型温度控制对象，设计了相应 的模糊控制器，进行了实验研究；在此基础上，本文设计了一种新型控制器： 模糊自适应大林算法控制器，应用于wK—I型温度控制对象的控制，取得了良 好的实验效果，把此算法应用于实验教学，设计了一个新型实验，通过这一 实验，学生既学习了模糊控制方法，又加深了对大林算法的理解，教学效果 I 郑州人学T程顺1j论文 很好。 关键词：纯滞后大林算法模糊控制自适应 II 乡L滞后系统择制方法发J￡实验教学的研究 Abstract exists inthe ofmodem Time-delaysystemcomprehensivelyprocess industry anditisdifficulttocontrol isan accurately．Therefore，time-delaysystem ofcontrol onithas domain theory,researchgreatpracticalsignificance， important in of andflowetc．Thearticlediscussedseveral systemstemperature especially with maturecontrolmethodsof control time-delaysystem．Combiningfuzzy