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胡宗贤常州) 石家庄) 现代挖掘机GPS智能服务系统介绍 向阳富安达 2009年9月29日 A/S版 一、什么是GPS GPS 概述 GPS(Global Positioning System),即全球定位系统,是美国从20世纪70年代开始研制,历时20年,耗资200亿美元,于1994年全面建成,具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。 经近10年我国测绘等部门的使用表明,GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点,赢得广大测绘工作者的信赖,并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科,从而给社会生活各个领域带来一场深刻的技术革命。 GPS 系统组成 空间部分 21颗工作卫星,3颗备用卫星。 在每个平面内有8颗卫星,这保证至少有5颗卫星发出的信号能同时被位于地球和近地空间任何点的用户接收。 地面支撑系统 1个主控站,3个注入站,5个监测站。 用户设备部分 接收GPS卫星发射信号,以获得必要的导航和定位信息,经数据处理,完成导航和定位工作。 二、什么是智能服务系统 工程机械嫁接互联网 全面插进 时代 e 智能服务系统概述 智能服务系统是集工业控制、机电一体化、无线通信、全球定位系统、地理信息系统、分布式系统等多种技术于一体,用以实现对工程机械工作性能实时监测、故障预测、降低销售风险等多种功能,为制造商、销售公司、银行、保险公司、最终用户机械相关用户均带来利益的综合性系统 智能服务系统组成 前端采集系统 监控终端 无线数据传输系统(通信系统) 集群监控调度中心 监控数据查询系统(服务对象) 三、-9GPS机载终端组成 GPS机载单元 连接线束 GPS/GSM组合天线 四、GPS车载终端拆装作业见附件:GPS拆装作业指导书 五、GPS车载终端与机械设备连接原理 概述 车载终端与机械设备通过3个连接点装配,分别为: CN-125; CN-125A; POWER(蓄电池正) 适用机型:R215-9,R215-9C,R385LC-9 CN-125(4针连接器) 车载终端开机信号(钥匙开关KEY ON) 输出至继电器控制线圈(给机械POWER RELAY 控制线圈供电) CN-125A(12针连接器) MCU数据输出(MCU给车载终端发送数据的通道) MCU数据输入(车载终端给MCU发送命令的通道) 接地线(与机械设备处壳连接搭铁) 车载终端开机信号(钥匙开关KEY ON) POWER线 从机械设备的蓄电池正极直接取电,不受机械Master SW控制,保证在Master SW长期关闭时,车载终端能利用蓄电池的电量正常工作。 六、-9服务系统新功能 安全保障 自动锁功能 通过监控中心使能自动锁后,如果连续三次开机MCU与GPSU无法建立通讯或GPS、GSM任意一个天线被拆除满十分钟后MCU将自动执行锁车 月锁密码有效次数 通过监控中心启用装备月锁功能后,如果连续三次开机MCU与GPSU无法建立通讯MCU将自动执行锁车 ESL功能由用户自主设定 用户可以根据需要自主设置是否启用ESL功能,不在需要向监控中心申请使能 装备故障诊断功能 对故障码进行区分 故障码分为装备故障码与发动机故障码两类 将报警信息与故障码加以区分 对当前故障和报警进行单独显示,方便查看 装备状态列表查询及下载功能 AS人员可以通过网站查询某一段时间内装备连续的工作状态,以辅助故障诊断 维保记录现场录入 七、GPS系统常见问题及处理方式 概述 GPS系统的问题基本分为两大类: 一类是GPS车载终端信息采集、传输部分出故障,如定位异常、通信异常、各类信息显示异常等,此类问题不影响机械设备的正常使用; 另一类问题为GPS车载终端控制部分出故障,由此可能引起的机械故障有:机械不定期的自动熄火,不通电无法开机,发动机不能启动,发动机转速不能提升 注意:无论因何种问题更换车载终端后,都需立即把新更换的 终端编号通知监控中心的相关人员。 定位异常 故障现象 监控查询系统中机械设备无位置信息,机械设备使用正常 车载终端不能定位的原因 机械设备所处的环境造成卫星信号遮挡或屏蔽(如隧道、立交桥、车间内、高耸的楼宇间以及矿山等) GPS天线接头松动或GPS天线摆放位置不正确 GPS天线或GPS模块损坏 处理方法 将机械设备转移到较空旷的场地,观察是否能恢复定位 查看装备信息是否有GPS天线断开报警,如果更换GPS天线 重
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