NW型大功率风电增速器行星传动均载性能研究.pdfVIP

第55卷第3期 大 连 理 工 大 学 学 报 VOI．55， NO．3 Z015年 5月 JournalofDalianUniversityofTechnology May 2 0 1 5 文章编 号 ：1000—8608(2015)03-0271-10 NW 型大功率风电增速器行星传动均载性能研究 孙 伟 ， 李 想 ， 魏 静 ， 胡 兴 龙 ， 张 爱 强 (大连理工大学 机械工程学院，辽宁大连 116024) 摘要：荷载分配不均是影响大功率风电增速器行星传动系统承载能力及稳定性的重要因素，因 此改善均载性能是行星传动系统设计的重要研究内容．针对某NW 型大功率风电增速器，采用随 机风速下的输入转矩来模拟外部激励 以使其更加贴近风 电增速器的实际工况，依据集中质量法及 牛顿第二定律建立了斜齿行星轮系动力学均载模型，从均载机构和行星传动结构角度研究了NW 型行星轮系的均载特性；同时针对影响均载 的系统参数进行灵敏度分析，给 出系统参数对均载性 能的动态灵敏度算法．研究结果可为通过有效参数优化选择改善均载性能提供参考依据． 关键词 ：风 电增速器 ；行星传动；均载机构；灵敏度 中图分类号 ：THI32 文献标识码：A doi：lO．7511／dllgXb201503O07 0 引 言 究文献，求解方法主要包括谐波平衡法、数值积分 法等[5-e]．但多数文献 以分析系统均载影响参数为 风电增速器作为风力发 电机的关键部件 ，它 主 ，如分析齿轮各项误差 、转速 、输入功率等因素 的传动系统设计是风电装备核心技术 的主要体 对荷载不均衡性 的影响，得到 了一些简单的均载 现，同时也是风机最容易出现故障的组成机构之 随参数的变化曲线 ]，这些对于行星传动系统均 一 ． NW 型行星传动系统以其径向尺寸紧凑、传动 载的分析多只有因没有果，忽略了研究具体的方 比范围大及传动效率高等优势被广泛应用在大功 法或措施去改善荷载不均衡的状况．另外 ，由于灵 率风电增速器中．但其结构复杂，工艺性略低于 敏度分析是使系统设计阶段具有针对性的重要途 NGW 型，因此主要 出现在 5MW 级 以上 的大功 径，对于行星轮系参数灵敏度的分析方面已有较 率风电增速器中．正是 Nw 型本身结构的限制 ， 多的研究，但多数文献针对的是系统固有特性的 使得构件制造安装精度有限，导致系统中各行星 灵敏度计算[1 ，这种算法多是基于特征方程直 轮的荷载分配不均，这是影响行星传动系统承载 接求得的，而对于像均载系数这种动态参数的灵 能力及稳定性的重要因素．另外 ，风电增速器所用 敏度分析较为少见．本文从均载机构 的应用 以及 随机风荷载的特殊性及复杂性，使得它的均载模 行星传动结构本身出发来研究NW 型风 电增速 型不同于一般的行星传动均载计算．因此通过有 器的均载性能，得到适合此模型的均载方法及结 效途径来提高风电增速器行星传动系统的均载性 构方式 ，并提出均载动态灵敏度的计算方法 ，更直 能是保证其传动质量的关键． 观地得到系统参数对均载 的影响程度 ，使对系统 许多学者从静力学角度开始研究行星传动的 均载的设计变得具有针