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图b所示悬臂梁AB的受力情况与原外伸梁AB段相同,但要注意原外伸梁的B支座截面是可以转动的,其转角就是上面求得的qB,由此引起的A端挠度w1=|qB|·a应叠加到图b所示悬臂梁的A端挠度w2上去才是原外伸梁的A端挠度wA: Ⅰ. 梁的刚度校核 对于产生弯曲变形的杆件,在满足强度条件的同时,为保证其正常工作还需对弯曲位移加以限制,即还应该满足刚度条件(stiffness condition): 式中,l为跨长, 为许可的挠度与跨长之比(简称许可挠跨比),[q]为许可转角。上列刚度条件常称之为梁的刚度条件。 §5-5 梁的刚度校核·提高梁的刚度的措施 例题5-2 试求图示等直梁的挠曲线方程和转角方程,并确定其最大挠度wmax和最大转角qmax。 解:该梁的弯矩方程为 挠曲线近似微分方程为 以x为自变量进行积分得: 该梁的边界条件为 在 x=0 处 w=0 在 x=l 处 w=0 于是有 即 从而有 转角方程 挠曲线方程 根据对称性可知,两支座处的转角qA及qB的绝对值相等,且均为最大值,故 最大挠度在跨中,其值为 例5-3 已知EIZ为常数,M0,L,求θA,θB,及中点的挠度。 解: 1)外力分析: 2)内力分析:(M方程) 3)挠曲线方程 和转角方程: 4)确定积分常数: 得: 所以 5)求θA,θB。 ( ) ( ) 例题5-4 试求图示等直梁的挠曲线方程和转角方程,并确定其最大挠度wmax和最大转角qmax。 解:约束力为 两段梁的弯矩方程分别为 两段梁的挠曲线近似微分方程亦需分段列出,并分别进行积分: 挠曲线近似微分方程 积分得 左段梁 右段梁 该梁的两类边界条件为 支座约束条件:在x=0处 w1=0,在 x=l 处 w2=0 连续条件: 在x=a处 ,w1=w2 由两个连续条件得: 由支座约束条件 w1|x=0=0 得 从而也有 由另一支座约束条件 w2|x=l=0 有 即 从而也有 从而得两段梁的转角方程和挠曲线方程如下: 左段梁 右段梁 左、右两支座处截面的转角分别为 当ab时有 显然,由于现在ab,故上式表明x1a,从而证实wmax确实在左段梁内。将上列x1的表达式代入左段梁的挠曲线方程得 根据图中所示挠曲线的大致形状可知,最大挠度wmax所在 处在现在的情况下应在左段梁内。令左段梁的转角方程 等于零,得 由上式还可知,当集中荷载F作用在右支座附近因而b值甚小,以致 b2 和 l2 相比可略去不计时有 它发生在 处。而此时 处(跨中点C)的挠度wC为 当集中荷载F作用于简支梁的跨中时(b=l/2),最大转角qmax和最大挠度wmax为 可见在集中荷载作用于右支座附近这种极端情况下,跨中挠度与最大挠度也只相差不到3%。因此在工程计算中,只要简支梁的挠曲线上没有拐点都可以跨中挠度代替最大挠度。 思考: 试绘出图示两根简支梁的弯矩图,并描出它们的挠曲线。并指出:(1) 跨中挠度是否最大?(2)跨中挠度的值是否接近最大挠度值? l/4 l/2 当梁的变形微小,且梁的材料在线弹性范围内工作时,梁的挠度和转角均与梁上的荷载成线性关系。在此情况下,当梁上有若干荷载或若干种荷载作用时,梁的某个截面处的挠度和转角就等于每个荷载或每种荷载单独作用下该截面的挠度和转角的代数和。这就是计算梁的位移时的叠加原理(principle of superposition)。 §5-3 叠加法求梁的变形 例题5-5 一弯曲刚度为 EI 的简支梁受荷载如图 所示.试按叠加原理求简支梁跨中的挠度 wC 以及支座处横截面的转角 ?A , ?B 。 A B C q m l 解:将梁上荷载分为两项简单 的荷载,如图所示 A B C q m (a) l B A m (c) l A q (b) B l C C ( ) ( ) ( ) 例题5-6 试按叠加原理求图a所示等直梁的跨中截面挠度 wC 和两支座截面的转角qA 及 qB。 (a) 解:此梁 wC 及qA,qB 实际上可不按叠加原理而直接利用本教材附录Ⅳ表中序号13情况下的公式得出。这里是作为灵活运用叠加原理的例子,假设没有可直接利用的现成公式来讲述的。 作用在该简支梁左半跨上的均布荷载可视为与跨中截面C正对称和反对称荷载的叠加(图b)。 (b) (a) 在集度为q/2的正对称均布荷载作用下,利用本教材附录Ⅳ表中序号8的公式有 C 注意到反对称荷载作用下跨中截面不仅挠度为零,而且该截面上的弯矩亦为零,但转角不等于零,因此可将左半跨梁 A
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