自动控制课件绪论要点.pptVIP

《自动控制原理》 佳木斯大学机械工程学院 杨 康 《自动控制原理》参考教材 1.《自动控制原理》 科学出版社 胡寿松 推荐教材 2.《机械工程控制基础》 华中科大出版社 杨叔子 3.《机械控制工程基础》 清华大学出版社 董景新 4.《Automatic Control System》 Benjamin C. Kuo （高教出版社 ） 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 无人驾驶汽车 1－2 控制系统的基本组成 控制系统的组成：输入部分、控制系统部分和输出部分。 从物理角度上看，自动控制研究的是特定激励作用下的系 统响应变化情况； 从数学角度上看，研究的是输入与输出之间的映射关系。 1－2 控制系统的基本组成 例1. a.温度——人工控制 1－2 控制系统的基本组成 1－2 控制系统的基本组成 1－2 控制系统的基本组成 闭环控制系统的基本组成 1－2 控制系统的基本组成 控制系统的基本组成 输入信号——系统控制目标的反映，是人的意志的具体体现。 控制系统——主要完成对有关信号的变换、处理，发出控制 量，驱动执行机构完成控制功能。 输出信号——系统的控制结果，反映了被控对象的运行状态。 1－2 控制系统的基本组成 例2：火炮自动跟踪系统——“火炮打飞机” 1