不确定t-s模时滞系统的鲁棒控制.pdfVIP

中文摘要 摘 要 T-S模糊模型的优点在于用它进行系统分析和控制器设计时，通过对非线性系统 进行模糊建模，然后可利用一套系统化的方法来研究非线性系统的稳定性以及控制器 设计问题．当T-S模糊系统存在时滞、不确定性以及随机干扰时，系统的性能往往会 受到严重的影响，甚至使得系统不稳定，因此本文就不确定T-S模糊时滞系统的鲁棒 控制，在结合前人研究的基础上，针对出现的新问题，借鉴新的研究方法，解决了该 类系统控制研究中遇到的若干问题． 事J-x寸经典LMI方法在进行模糊系统分析和控制器设计时遇到的较大保守性问题， 利用自由加权矩阵和松弛不等式两种新方法来降低其保守性．考虑的模型分连续和离 散两类：对于连续T-S模糊时滞系统具有的特点，主要考虑分布时滞和输入时滞，利 用前面提到的方法研究了其对降低保守性的作用，并与前人的结果进行了对比；对于 离散T-S模糊时滞系统具有的特点，主要考虑了区间时滞、输入时滞和随机项，采用 前面的两种方法，用统一的框架给出了控制器性能分析、设计和求解的充分条件．本 文的主要工作包括以下几个方面： 第一章：介绍了模糊系统、不确定系统、时滞系统和随机系统的研究历史、研究 方法和研究概况．