不确定时滞系统鲁棒稳定与镇定研究.pdf

摘要 实际工业过程、生物和社会经济等控制系统中往往会存在时滞现象，而时滞 特性常常又会严重影响到控制系统的性能指标甚至使得系统不稳定。所以时滞系 统的研究多年来得到了众多学者的广泛关注。另一方面，控制系统的设计所基于 的数学模型一般仅仅是被控对象的近似，因为被控对象的复杂性使得我们得到的 模型跟实际对象的特性之间存在一定的差距，这种差距可以视为系统模型的不确 定性。而且多数情况下我们可以获知此不确定性大小的某种度量，鲁棒控制正是 研究在系统模型存在不确定性时如何设计控制器使闭环系统是稳定的，且满足一 定的动态性能。 由于时滞依赖的条件比时滞独立具有更小的保守性，本文研究了一些不确定 定常和时变时滞系统的时滞依赖鲁棒稳定性分析与控制阀题。以线性矩阵不等式 为工具，采用奇异系统模型变换的方法或引入自由权值矩阵变量来表示模型变换 中的相关量，获得系统时滞依赖的稳定性条件。分别对于不确定网络化控制系统， 采用Lyapunov理论及奇异系统模型变换的方法，研究其鲁棒控制问题。对于奇异 系统，则引入自由权值矩阵变量研究其鲁棒控制问题。而对于Lurie系统，则主要 基于时滞分段的Lyapunov函数方法得到这类系统鲁棒绝对稳定的时滞依赖新判 据。 具体研究内容包括如下几个方面：