不确定线性时滞统时滞相关非脆弱鲁棒控制.pdfVIP

摘 要 传统的最优和鲁棒控制器设计要求控制器必须准确实现，这样有可 能出现脆弱的控制器，即控制器参数发生极其微小的偏移，将导致闭环 系统的稳定性被破坏或性能下降。另外，时滞现象普遍存在于各种工业 过程系统中，时滞的存在往往是系统不稳定和系统性能变差的根源。针 对上述问题，本文主要以Lyapunov稳定性理论为基础，利用最近建立 的分析时滞系统时滞相关稳定性新方法，分别研究了不确定线性时滞系 统、中立型时滞系统、离散时滞系统的非脆弱鲁棒风控制及保成本控制 等问题。 1 利用时滞二分法分析了线性时滞系统时滞相关鲁棒稳定性 定矩阵Q、尺在[-h，0】上是固定的。针对由此带来时滞界限的保守性等 问题，通过引入时滞区间进行分段处理方法 时滞二分法 ，针对d O为时 不变和时变 连续可微 两种情形分类、分段定义了新 件，数值实例表明所得到的结论具有更小保守性。 2 利用时滞二分法设计了线性时滞系统非脆弱鲁棒控制器 在时滞系统鲁棒稳定性分析的基础上，首先研究了具有状态和控制 输入不确定，即具有不确定项乘积形式的线性时滞系统时滞相关非脆弱 鲁棒亿控制问题，针对加性和乘性不确定性非脆弱控制器两种类型，分 别建立了使闭环系统不仅鲁棒稳定，而且在零初始条件下具有给定的以 扰动抑制水平y的时滞相关充分条件及非脆弱控制器参数设计方法。然 后，将时滞二分法引入到线性时滞系统