多变量系统辨识的测试信号分析与研究.pdfVIP

摘要 摘 要 任何预测控制中的基本问题都是选择表示系统的模型，系统辨识则是在实 际工业中获得系统模型的主要方法。针对目前系统辨识主要是加测试信号的辨 识，本文对系统辨识测试信号的设计和分析进行了深入研究。本文的主要研究 成果和创新如下： 1．得到了最小二乘法的参数估计值的无偏一致性的充要条件，并讨论了辨识结 果和噪声的关系。 2．由过程的可辨识性的定义，提出2刀阶持续激励条件只是过程可辨识性的一个 充分条件而非必要条件，只有在最小二乘法下才是充分必要条件。 3．提出了一种多通道测试伪随机信号的设计方法。该方法对于稳定时间相差较 大的多变量系统，可以显著缩短测试时间。设计出一种白噪声广义二进制序 列，该信号与白噪声的特性类似，生成该信号也简单，可以被广泛地当做系 统辨识的测试信号。 4．提出了一种多通道测试二进制多频序列的设计方法，该方法可以大大缩短测 试时间。设计了高通和低通复合的多变量系统二进制多频序列，对于同时含 有高通和低通通道的多变量系统，可以提高系统辨识精度。 5．针对带约束的多变量系统，从稳态控制和动态控制的角度，分别提出了测试 信号的设计方法。使得测试信号在满足约束的前提下，幅度达到最大，以提 高系统的信噪比。对于闭环系统的动态约束测试，设计从稳态到动态的两阶 段过程，并对两个阶段都设计了测试信号。 6．基于渐近理论，提出了一种多变量系统测试信号的设计方法，并针对系统辨 识的四个基本问题分四个步骤设计了辨识方法，该设计方法辨识精度较高且 数值稳定性较好同时容易实现，而且能辨识带有工业有色的噪声的系统。 关键词：系统辨识，测试信号，伪随机二进制序列，广义二进制噪声，多频二进 制序列，约束测试 Abstract Abstract Thefundamentalinallkindsof controlishowtochooseail problem predictive functionalmodelwhichreflectsthecharacteristicofthecontrol appropriate system． The methodto avaluablefunctionalmodelinthecurrent is primary acquire industry identification．Andthe toobtainaworthfulresultofcorrectidentification system key is test this of dissertation，some choosingrightlyrecognizablesignals．In problems of identificationare main test studiedanddiscussed．The signalssystem intersively resultscanbesummarizedasfollows： statistical ofleast methodare the 1 The properties squares analyzed．For unbiasednessand of sufficientand consistencyleast-squaresestimator,the necessary conditionis the betweendisturbanceandidentification relationship proposed．Then resultisdiscussed． thedefinitionof is 2 From identiflablility,theinputsignalpersistentlyexciting oforder2nis sufficient a the conditionbutnotthe conditionof neccessary process． ItCanbethe condition least methodis asthemain neccessarywhenthe squares taken identiflcaltionmethod． methodof random multivariable 3 Adesign pseudo binarysequence PRBS for is themultivariablewhosestabletimeofeachvariableis systemproposed．To system differentfromeach shortensthe oftest afterwemakethe other,it length signal whitenoi