多智能体调度优算法研究.pdfVIP

摘要 摘要 近年来网络化多智能体系统研究展现出巨大的应用潜力，吸引了越来越多的 研究人员进入这一领域进行研究，并取得了许多令人瞩目的研究成果。这些研究 成果中，不仅包含了理论研究，还有许多被广泛验证了的实验和实践应用。其涵 盖的主题包括多智能体的一致性应用、智能体蜂拥、机器人编队控制、动物群集 等各个方面。其中，对多智能体系统一致性的研究是比较重要的一个研究分支， 因为一致性问题是多智能体之间协同合作的基础，在研究中起到了很重要的平台 支撑作用。多智能体系统一致性控制算法是确保系统中的个体在某些特定控制方 式下其状态信息趋于一致的控制协议，是本文所研究的主要问题。涉及到使用数 字化硬件平台时，典型的协调控制方法是假设每个个体采用周期性的采样控制。 然而这一假定在应用中通常受到个体有限软硬件资源的限制，有鉴于此，本文引 入一种非均匀采样方法，即事件触发方法来解决资源限制问题，在一致性控制的 背景下重点研究基于事件触发机制的协调控制方法。 本文提出了带有最小采样时