工业过程控制非性控制方法的研究.pdf

工业过程控制非线性控制方法的研究 摘要 严格地讲，几乎所有的工业过程控制系统都是非线性系统。在 控制领域发展的现阶段，由于其他相关学科的发展，也随着工业过 程日益走向大型化、连续化、复杂化、很多系统极其复杂，具有高 度的非线性、强耦合性、不确定性，信息不完全性和大时滞等特性， 并存在苛刻的约束条件，使常规控制方法无法得到满意的控制效果。 尤其是多输入多输出系统，由于内部结构复杂，往往存在有一定程 度的耦合作用，一个输入信号的变化可能会使多个输出量发生变化， 每个输出量也不仅仅受一个输入信号的影响。因此，针对这些问题 进行非线性控制方法研究是非常紧迫的且很有意义。 非线性系统微分几何方法是微分几何在非线性系统控制理论中 作了许多开创性的和奠基性的工作，几何方法经历了80年代的繁荣 时期，在对非线性系统特性的研究上得到了许多有意义的成果。精 确线性化方法是非线性系统微分几何方法中非常重要的一个组成部 分，它的主要思想是：对满足一定条件的仿射非线性系统，通过构 造非线性局部或全局同胚变化，使得系统方程在流形上的局部或全 局范围内的特定的坐标系下能表示为线性形式，这种方法相对于一 点近似线性化最大特点是不会引入系统误差，线性化前后的系统是 拓扑