带式输送机系统建模及h∞控制研究.pdfVIP

带式输送机系统的建模及H∞控制研究 摘 要 随着带式输送机向大输送量、长距离和高运速方向的不断发展， 对带式输送机系统进行动态分析以及控制已经成为迫切需要解决的问 题。 本文对胶带的粘弹特性进行了分析，通过对胶带的几种粘弹性体模 型的比较分析，选择了比较适于胶带的Vogit模型，并且对整个带式输 送机系统采用有限元分析法建立其数学模型。考虑到带式输送机系统 在运行中受到的干扰以及一些参数不确定性，研究带式输送机系统的 鲁棒控制问题。 1．通过有限元分析法对整个输送机系统建立纵向数学模型，通过 选择合适的状态变量建立带式输送机系统的状态方程。 2．由于带式输送机系统在运行过程中受到许多的外部干扰。设计 出的基于干扰抑制问题的输出反馈H。鲁棒控制器不仅能够很好的抑制 运行过程中的干扰，而且具有较好的鲁棒稳定性。 3．由于设计出的H。鲁棒控制器的阶次比较高，不利于工程实现。 真可知设计的降阶控制器也能够抑制干扰以及保持系统的鲁棒稳定 性。 4．考虑系统在参数摄动的情况下设计基于干扰抑制的H。输出反馈 控制。仿真结果表明设计的输出反馈H。控制器能够使得参数摄动时皮 带机系统保持稳定，满足系统的响应性能。 关键词：带式输送机；输出反馈；H。鲁棒控制；控制器降阶；LMI；参 数不确定性 and on ofthe H∞control ModelingResearc