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§3-3 薄壁圆筒的扭转,纯剪切 二、切应力互等定理 §3-4 圆轴扭转时的应力 例 题 例 题 作 业 * p p q q p p q q d a b c d’ a’ b’ c’ 一、薄壁圆筒的扭转应力 变形观察： 圆周线不变（大小、间距都不变） 纵向线倾斜，倾斜角相同 表面矩形变成平行四边形 p p q q d’ a’ b’ c’ 横截面上扭转应力分布规律的分析： 1、横截面上仅有切应力没有正应力，切应力方向与圆周线相切。 因为各圆周线大小、形状、间距都不变 2、沿同一圆周线上的切应力 大小相等 因为各纵向线倾斜角相同 3、沿壁厚方向切应力 大小相等 因为薄壁圆筒 T 薄壁圆筒的扭转时横截面上扭转应力分布规律为： 在整个横截面均匀分布，方向沿圆周线的切线，与T的转向相同。 扭转应力的大小： T r 得到： 圆筒壁厚 圆筒平均直径所围圆周的面积 p p q q d’ a’ b’ c’ 考虑圆筒中的微元体abcd p p q q d a b c a b c d 得： 切应力互等定理 a b c d 切应力互等定理 在相互垂直的两个截面上，切应力必然成对出现，且大小相等，方向为共同指向或共同背离两个截面的交线。 a b c d a’ b’ c’ d’ γ p p q q d’ a’ b’ c’ p p q q d a b c a b c d 二、剪切胡克定律 切应变 γ :直角的改变量 p p q q d’ a’ b’ c’ τ τ a’ b’ c’ d’ γ φ φ 圆筒两端面的相对扭转角 对于线弹性材料, 或者对于 时,有 剪切胡克定律 G – 材料的剪切弹性模量 钢材的 G = 80GPa 到目前为止,已经学到三个材料的弹性常量: 拉压弹性模量 泊松比 剪切弹性模量 三个弹性常量之间有如下关系: 对于钢材: 二、剪切应变能 剪切应变能密度 ：单位体积材料中所储存的剪切应变能 剪切应变能密度等于切应力-切应变曲线下方图形的面积。 对于线弹性材料，或者 由剪切胡克定律， 一、变形几何条件 1、变形观察： 圆周线不变（大小、间距都不变） 纵向线倾斜，倾斜角相同 表面矩形变成平行四边形 p p q q d a b c p p q q d’ a’ b’ c’ 薄壁圆筒由于壁很薄，表面变形即为内部变形。 圆轴无此结论 必须对内部变形作进一步分析 a a b b d c ρ R p p q q d’ a’ b’ c’ 2、平面假设 变形前的横截面，变形后仍为平面，且形状、大小不变，原先的半径仍为半径。 φ φ 圆轴两端面的相对扭转角 圆轴表面的切应变γ 为： p p q q qq平面相对于pp的相对扭转角为： e e’ a a b b d c ρ R 现研究圆轴内部的切应变 e e’ 圆轴内部任意一点的切应变 与该点到圆心的距离ρ成正比 二、物理关系 由剪切胡克定律 圆轴内部到圆心的距离为ρ的任意一点的切应力为: 圆轴内部任意一点的切应力 与该点到圆心的距离ρ成正比 O 三、静力关系 代入: 得: 令: 极惯性矩 得: 由上述两个方程最终解得 圆轴扭转时横截面上的切应力计算公式为: O 四、圆轴扭转切应力计算公式 圆轴的极惯性矩 O 代入: O D 实心圆轴的极惯性矩 O D d 空心圆轴的极惯性矩 式中: 圆轴扭转最大切应力 令: 抗扭截面系数 圆轴扭转最大切应力为: 实心圆轴的抗扭截面系数为: 空心圆轴的抗扭截面系数为: 五、圆轴扭转时的强度条件 圆轴扭转时的最大切应力不能超过材料的许用切应力 已知：P＝7.5kW,n = 100r/min,许用切应力???＝40MPa,空心圆轴的内外径之比 ? = 0.5。 求: 实心轴的直径d1 和空心轴的外径D2 。 解： P＝7.5kW, n = 100r/min, ???＝40MPa, ? = 0.5。 d 2 = 0.5D2=23 mm A1 A2 = d12 D22(1- ? 2) =1.28 空心圆轴能比实心圆轴更充分的使用材料 已知：P1＝14kW, n1= n2= 120r/min, z1=36, z3=12; d1=70mm, d 2 =50mm, d3=35mm. 求: 各轴横截面上的最大切应力。 P1=14kW, P2= P3= P1/2=7 kW n1=n2= 120r/min n3= n1 z3 z1 =120? 36 12 =360r/min *