基于单片机的pwm直流可逆调速_系统设计.doc

学士学位毕业设计（论文） 基于单片机的PWM直流可逆调速系统设计 学生姓名： 学 号： 指导教师： 所在学院： 专 业：电气工程及其自动化 摘要 本设计主要介绍了该系统的硬件以及软件具体设计，并对硬件方框图和软件流程图作了一定的描述。根据硬件方框图设计了以下功能模块STC89C52芯片，通过L298全桥驱动芯片，对脉冲进行处理，放大，输出控制电机的转速。系统设计合理、功能完善、性能优越，在实际生产中应用效果良好，具有控制方便、组态简单和灵活性大等优点。 单片机 PWM调速 ABSTRACT This paper introduces the design of the system hardware and software design, and the hardware block diagram and software flow chart and gives some description. According to the hardware block diagram of the following function modules of STC89C52 chip, the design, the L298 full bridge driver chip, the pulse processing, amplification, output to control the speed of motor. Control of the L298 high power H bridge drive DC motor has to control the speed of the. Through the digital tube display speed grade, also can through the button control motor story of inversion, and the motor speed to add and subtract. The system design is reasonable, complete functions, superior performance, good results in the actual production, easy to control, simple and flexible configuration advantages. Keywords: STC89C52 MCU PWM speed control 目录 摘要 I ABSTRACT II 前言 IV 1绪论 1 1.1课题研究的背景 1 1.2 国内外技术发展的现状 2 1.3本设计的目标任务 2 2系统总体方案 3 2.1 主控制芯片的选择 3 2.2 显示电路的比较与选择 3 2.3 电机调速控制模块 3 2.4 电源电路与电机驱动电路 4 3系统硬件方案设计 5 3.1 系统总电路框图设计 5 3.2 系统模块电路设计及原理 5 4系统的软件设计 16 4.1 系统的整体程序流程图 16 4.2 数码管LED显示程序设计 17 4.3 电机控制子程序 18 5系统调试 19 5.1 常见的故障分析 19 5.2 系统调试注意事项 19 结论 20 参考文献 21 致谢 22 附录一 硬件原理图 23 附录二 程序源代码 24 前言 近年来，随着科技的进步，直流电机得到了越来越广泛的应用，直流具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速起动、制动和反转，需要满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求，从而对直流电机提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等技术已远远不能满足现代科技的要求，这是通过PWM方式控制直流电机调速的方法就应运而生。 采取传统的调速系统主要有以下的缺陷：模拟电路容易随时间飘移，会产生一些不必要的热损耗，以及对噪声敏感等。而用PWM技术后，避免上述的缺点，实现了数字式控制模拟信号，可以大幅度减低成本和功耗。并且PWM调速系统开关频率较高，仅靠电枢电感的滤波作用就可以获得平滑的直流电流，低速特性好；同时，开关频率高，快响应特性好，动态抗干扰能力强，可获很宽的频带；开关元件只需工作在开关状态，主电路损耗小，装置的效率高，具有节约空间、经济好等特点。 随着我国经济和文化事业的发展，在很多场合，都要求有直流电机PWM调速系统来进行调速，诸如汽车行业中的各种风扇、刮水器、喷水泵、熄火器、反视镜、宾馆中的自动门、自动门锁、自动窗帘、自动给水系统、柔巾机、导弹、火炮、人造卫星、宇宙飞船、舰艇、飞机、坦克、火箭、雷达、战