《结构动力学》-第0章-习题课精要.pptVIP

* 《例》 如图所示，半径为r的均质圆柱可在半径为R的圆轨面内无滑动地、以圆轨面最低位置o为平衡位置左右微摆，试导出柱体的摆动方程，并求其固有频率。 第0章　习题课 解：系统的势能为 系统的动能为 《例》一个不计质量的悬臂梁端部接一弹 簧，弹簧下端有一质量m，如图所示，求该系统的固有频率。 解： 静平衡时，梁和弹簧受力如图，悬臀梁自由端受一个集中力mg，由材料力学可知，梁端点的挠度为 弹簧的伸长量为 重力作用下质量m的静位移是 系统的固有频率为 或者悬臂梁与弹簧是串联系统 《例》 如图所示系统，绳索一端接一质量m，另一端绕过一转动惯量为J的滑轮与弹簧相接，弹簧的另一端固定。设绳索无伸长，绳索与滑轮之间无滑动。求该系统的固有频率。 解：系统的势能为 系统的动能为 两边求导得： 从而可得固有频率。 《例》求质量为m、半径为r的半圆形环向两侧作微小角滚动(无滑动)的固有频率。 解：系统的势能为 系统的动能为 动能表达式有问题 《例》 如图所示， 轮子可绕水平轴转动，对转轴的转动惯量为J，轮缘绕有软绳，下端挂有重量为P的物体，绳与轮缘之间无滑动。在图示位置，由水平弹簧维持平衡。半径R与a均已知，求微振动的周期。 《例》 如图所示，一弹簧质量系统从一倾斜角为30o的光滑斜面下滑。求弹簧与墙壁开始接触到脱离接触的时间。 《例》列出图示系统运动微分方程。 《例》重量G=35kN的发电机置于简支梁