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技术报告 ABTMI-1 锅炉与压力容器及管道焊缝超声波自动探伤机 总体目标 建立焊缝超声自动检测工艺 研制ABTMI-1锅炉与压力容器及管道焊缝超声波自动探伤设备 在大多数情况下采用对焊缝进行一维的一次扫查完成检测整个焊缝，提高检测的速度和操作可行性。 划分区域的超声横波的脉冲回波检测方法 当焊缝壁厚小于30mm时，用划分区域的超声横波的脉冲回波检测方法对实现声束对焊缝的全面覆盖。 对焊缝内的缺陷检出，沿焊缝长度方向定位和定量，在焊缝厚度方向确定区域，并测出缺陷偏离焊缝中心的位置。 超声衍射时间渡越（ToFD）技术 当焊缝壁厚小于75mm时，采用一组ToFD探头对焊缝进行缺陷的检出，沿焊缝长度方向定位和定量，沿焊缝厚度方向定位和定量。 焊缝区域划分的超声横波的脉冲回波检测 将焊缝沿厚度方向分成七个区域，当焊缝厚度小于18mm时，每个区域3毫米，当焊缝厚度小于30mm大于18mm时，每个区域5毫米。分别采用横波聚焦探头在焊缝侧面垂直于焊缝长度方向入射，每个探头检测焊缝的一个区域。针对V型坡口的焊缝，超声横波角度选择60度左右，近似垂直于焊缝坡口和熔合面，利于检测平行于熔合面未熔合缺陷。 焊缝区域划分的超声横波的脉冲回波检测示意图 焊缝区域划分的超声横波的脉冲回波检测 对焊缝根部分区采用一次波检测，对焊缝其他分区均采用二次波检测。 每个分区探头的声束在焊缝截面内的检测区