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坐标换算在消除起始数据粗差影响中的应用 　　摘要：针对全站仪在数字化地形图的外业数据采集过程中，起始数据容易出现粗差的特点，利用坐标换算公式对含有粗差的碎部点坐标，只在内业进行数据处理，外业勿需重新测量，也可以保证地形图的质量，并结合测绘生产的实例，阐明了该数据处理方法的可行性。 　　关键词：已知数据；粗差影响；数据处理 　　Abstract: Based on the field data acquisition process of total station instrument in digital topographic maps, the initial data is easy to appear the characteristics of gross error, using the coordinate conversion formula of coordinate with gross error detail point, only within the industry for data processing, the industry do not need to measure, also can guarantee the quality of topographic maps, combined with examples of Surveying and mapping production, indicates the feasibility of the method of data processing. 　　Keywords: known data; influence of gross error; data processing 　　中图分类号：C37 文献标识码：A文章编号：2095-2104（2013） 　　 　　0 引言 　　目前，由于电子全站仪的高度自动化以及在测绘领域内的普及应用，缩小了外业的作业时间，减轻了劳动强度，进一步提高了工作效率和测绘成果的质量，就数字化地形图的外业数据采集而言，全站仪所显示的结果是碎部点的三维坐标，如果因作业人员对仪器功能不熟悉或者粗心大意而将测站点的坐标或定向点的坐标输错，以及将测站点或定向点的位置搞错，就会导致该测站上所采集的数据出现错误，如果对外业数据进行重新采集将会浪费时间和人力，影响了作业速度。 　　在测绘生产实践中，我们总结出利用坐标换算公式将出现粗差全部碎部点的三维坐标值转换为正确全部碎部点的三维坐标值，而且，如果某些地方因受天气和仪器设备等原因的影响，与国家控制网联测确实有一定困难，可以先按着假定坐标系统建立测区控制网，进行外业数据采集，待条件成熟与国家控制网联测后，再按上述公式转换为正确坐标值，下面就对这一方法在理论和实践上作一简单探讨。 　　1 坐标换算的数学模型 　　由空间解析几何可知：若建立了空间直角坐标系，空间内的任意一点就和有序的三个实数组（坐标）产生了一、一对应的关系。为了简化坐标换算公式的推导过程，这里仅通过坐标法对平面上的任意一点进行分析和研究，利用代数运算解决几何问题；结合数字化地形图的外业数据采集的实际情况，在图根控制点的三维坐标中，如果高程出现粗差，只是相差一个常数问题，数据处理起来也容易，相比之下，若平面坐标出现粗差就要复杂的多，为使复杂问题简单化，同样在这里只对图根控制点的二维坐标出现粗差时进行分析和研究，而对高程出现的粗差不作讨论。 　　1.1 坐标轴的平移 　　首先,我们只考虑坐标轴相互平行的情形: 　　对于处在坐标轴相互平行的（坐标原点）和xoy（坐标原点o（a，b））两坐标系中的同一点p，p点的坐标为（）或（x，y）。如图（一）所示，其坐标存在如下关系： 　　------------------（1） 　　 ------------------（2） 　　1.2 坐标轴的旋转 　　其次,我们只考虑坐标轴旋转的情形: 　　对于处在坐标原点o（0，0）相同，而坐标轴有交角的和xoy两坐标系中的两个点，坐标方位角分别为=act（），=act（），如图（二）所示，其坐标轴有交角α和坐标x,y存在如下关系： 　　 ------------------- (3) 　　x= X*COSα-Y*sinα-------------------- (4) 　　y= X*sinα+Y*COSα-------------------- (5) 　　1.3 利用坐标轴的平移和旋转求最后坐标 　　综合上述两种情况,我们同时来考虑坐标轴平移和旋转时的情形: 　　如图（三）所示，其坐标存在如下关系： 　　x=a+X*COSα-Y*sinα ---------------