伺服电机市场及应用培训要点.pptVIP

伺服电机选型 允许的负载惯量 负载惯量JL应当总是大于电机惯量JM。允许的负载惯量依赖于使用的电机的再生和动态制动。对于小的伺服电机，允许的负载惯量是电机惯量的10~30倍。对于大的伺服电机，允许的负载惯量降到电机惯量的5倍。 伺服电机选型 再生检查 通常，在选型的时候不需要检查再生。然而，有三种情况必须计算再生。如下： 1）当驱动的电机转速NL超过额定电机转速NR。 2）当负载惯量JL超过它的允许值。 3）当应用中有重力因素（垂直负载应用）。 4)频繁启停的场合 伺服电机选型 按照经验选择 1、替代步进电机 电机和负载1:1链接 步进电机扭矩/3=伺服电机扭矩 替代例子： 步进电机50NM 机械减速比1：1 机械减速比1：1 选伺服电机 15NM 机械减速比1：3 伺服电机 6NM 伺服电机选型 替代进口伺服 同样功率 进口伺服额定扭矩偏大 转速偏低。 比如：日系伺服 1KW 中惯量 2000转电机 4.18NM 可选择1.57KW 2500转电机 6NM 综上所述：主要考虑扭矩、转速、惯量等因素。 伺服的应用 伺服的控制方式： 位置控制 速度控制 扭矩控制 韦德A系列