陶文轩毕业论文(步进电机)要点.docVIP

昆山登云科技职业学院 毕业设计(论文) 步进电机控制装置设计--程序设计 教 学 系： 机 电 工 程 系 专业班级： 11—5联兴专班 学生姓名： 陶 文 轩 指导教师： 卢 美 鸿 步进电机控制装置设计--程序设计 摘 要 本设计介绍了以台达可编程控制器为核心的步进电机控制装置的设计，其中包括课题研究的背景、目的及意义，步进电机的工作原理和工作特性，驱动器的驱动控制方式，旋转编码器的相关必备知识，控制装置的硬件设计和软件设计；步进电机实现了单轴运动的启动、停止、正转、反转以及双轴联动，并通过绝对型旋转编码器采集信号来实现位置跟踪控制功能。经过实际应用证明，该控制系统的准确性以及稳定性都非常好。 关 键 词 台达可编程控制器 步进电机驱动器 步进电机 位置跟踪控制 目录 1引言 1 1.1 步进电机控制装置研究现状综述 1 1.2 设计内容和任务要求 2 1.3 系统设计和可行性分析 2 2 步进电机的工作原理及驱动技术 2 2.1步进电机的工作原理 2 2.2 步进电机的的一些基本参数及特点 3 2.3 步进电机的驱动技术 4 3 控制系统的硬件设计 5 3.1 控制模块的设计 5 3.2 驱动电路模块的设计 6 3.3 反馈模块的设计 7 4 步进电机控制实验装置的软件设计 8 4.1 一台步进电机的正反转程序 8 4.2 两台步进电