汽车式起重机故障检测与诊断要点.ppt

汽车式起重机故障检测与诊断 一.汽车式起重机概述 二.汽车式起重机常见故障检测与诊断 一.汽车式起重机概述 汽车起重机——在通用或专用汽车底盘上装上起重工作装置及设备的起重机。 2、分类? 汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：? (1)按起重量分类： 小型汽车起重机(起重量在12吨以下)， 中型汽车起重机(起重量在16~50吨)， 大型汽车起重机(起重量在65~125吨)， 超重型汽车起重机(起重量在125吨以上)。 (2)?按起重臂形式分类： 桁（heng)架臂、箱型伸缩臂（广泛采用） (3)按传动装置的传动方式分： 机械传动、电力传动、液压传动三类。 液压传动汽车起重机是发展最快，使用最方便，应用最广泛的一种。? (4)按起重装置在水平面可回转范围(即转台的回转范围)分： 全回转式汽车起重机(转台可任意旋转360°) 非全回转汽车起重机(转台回转角小于270°) 3.汽车起重机的结构与工作原理 汽车起重机主要由下列几部分组成：工作机构、金属支持机构、动力装置与控制系统四部分组成。 1）、工作机构 工作机构是为实现起重机不同的运动要求而设置的。要使重物实现多个方向的运动，一般设有起升机构、变幅机构、回转机构、伸缩机构和行走机构。 （1）、起升结构 ：实现重物的垂直上下运动 起升机构是起重机最重要的机构。它是由液压马达、卷筒、内置减速机构、制动器、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。 (2)变幅机构 ： 作用：利用变幅油缸的伸缩改变作业半径及高度。 衡量指标：变幅仰角，吊臂根部铰点及变幅油缸上、下铰点决定吊臂仰角范围。 能带负荷变幅，变幅动作可靠。 （3）回转机构 作用——承受上车体的垂直载荷及 倾翻力矩，并在回转马达的作用下绕回转中心旋转。 （4）伸缩机构 : 作用：实现主臂的伸缩。 组成：伸缩油缸和钢丝滑轮系统组成。 臂架伸缩方式：同步伸缩、顺序伸缩和独立伸缩。 （5）行走机构 汽车起重机的行走机构就是通用或专用的汽车底盘。 由4个大系统，即传动系、转向系、制动系和行驶系组成。 2 ）金属支持机构 作用：安装或支承起重机的各工作机构的零部件，承受起重机自重及作业时的各种外载荷。组成起重机金属结构件较多其重量通常占整机重量的一半以上。 3 ）动力装置动力装置就是起重机的动力源，是起重机的最重要的组成部分。不同类型的起重机由不同类型的动力装置组成。小吨位的汽车式起重机的动力装臵机可由一 台发动机对上下车各工作机构供应动力。对于大型汽车起重机，上下车各设一台发动机，分别供应起重机构的动力和行走机构的动力。 4） 控制系统 起重机的控制系统包括操纵装置和安全装置。控制系统是解决各机构怎样运动的问题。如动力传递的方向，各机构运动速度的快慢，以及使各机构停止等。起重机的控制系统有液压传动中的各种操纵阀，电气系统及力矩限制器。力矩限制器的作用——根据起重机的作业特性将起重力矩限制在规定范围内，防止起重机倾翻或损坏起重机部件 4.汽车起重机的几个关键参数 1.额定起重量： 是在各种工况下安全作业所容许起吊量的最大质量值，包括取物装置（吊钩）重量。 2.工作幅度： 在额定起重量下，起重机回转中心的轴线距吊钩中心的距离，工作幅度决定起重机的工作范围。 5）.工作速度： 指起升、回转、变幅、伸缩臂机构及支腿收放的速度 。 二.汽车式起重机常见故障检测与诊断 调整制动间隙 更换摩擦片 拆检摩擦片 制动摩擦片失效 回转制动不停 检测制动间隙 故障检测 制动间隙过大 排除故障 故障原因 故障现象14 适当调松 适当缓慢 正确操作 制动过猛 回转停止时，冲击过大 检测制动弹簧压力 故障检测 制动力过大 排除故障 故障原因 故障现象15 * * 汽车起重机： 1）、行驶速度高，机动灵活性一般。 2）、采用专用或通用底盘，适宜于公路行驶。 3）、作业性能高，结构较简单。 4）、吨位区间为：3～1500 吨。 5）、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。 1.汽车式起重机特点 箱型伸缩臂起重机 桁架臂起重机 马达的旋转运动-制动器-减速器-卷筒—钢丝绳—滑轮组机构变为吊钩的垂直上下直线运动。 由变幅缸以及三铰点的结构连接构成变幅机构 减速器 回转马达 回转驱动机构 回转支承装置 回转机构组成 1-发动机；2-离合器；3-变速箱；4-万向节；5-后桥壳；6-差速器； 7-半轴； 8-后桥； 9-中桥； 10-主减速器； 11-传动轴 全自动力矩限制器的功能： 1.实际值为额定值的90%时预报警，100%时声光报警且控制继电器切断危险动作； 2.显示实际起吊载荷，吊臂长度、起升高度、吊臂倾角及该幅度下的额定起升载荷； 3.故障自检及故障部位显示 3