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1.1 低压电器的基本知识 什么是低压电器？ 4）按顺序工作的联锁控制电路 3.2 可编程序控制器的定义及特点 3.3 可编程序控制器组成及工作原理 存储器 保存程序和中间运算结果的器件。 可编程控制器的工作过程： PLC采用的是循环扫描工作方式。在PLC中，用户程序按照先后顺序存放在PLC中，工作时CPU从第一条指令开始执行，直到遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始，不断循环。PLC在运行过程中，总是处在不断循环的顺序扫描过程中。PLC上电后，就在系统程序的监控下，周而复始地按固定顺序对系统内部的各种任务进行查询、判断和执行，这个过程实质上是一个不断循环的顺序扫描过程。 4.2 FX系列PLC编程元件 4.2.3 辅助继电器（M） ① 通用定时器 ① 通用定时器 ② 积算定时器 计数器（C） ① 内部计数器 指针（P/I） 分支用指针说明 ORB指令 ANB指令 PLS、PLF指令 SET、RST指令 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令 图例（边沿检测指令的应用） MC、MCR指令 图7－6 MC、MCR指令的使用 MPS、MRD、MPP多重输出指令 图例（多重输出电路） 图例（二层栈编程实例） INV、NOP、END指令 4.3.2 比较和传送功能指令 编程实例 —— 分频电路 图7－7 PLS、PLF指令的用法 小车往复运动示意图 小车往复运动的状态转移图 梯形图编程规则及注意事项 （一）梯形图编程规则 1、按从左到右（串联）、自上而下（并联）的顺序编制。每个继电器线圈为一逻辑行，每个逻辑行起于左母线，经过触点、线圈，止于右母线。 注意：（a）左母线与线圈之间一定要有触点。 （b）线圈与右母线之间不能有任何触点。 （c）每个逻辑行最后都必须是继电器线圈。 下图画法均不正确： M100 PLS、PLF指令的应用 5.1.2 步进指令及梯形图 步进指令 RET 对梯形图和顺序功能图应注意以下几点： 1.状态的动作与输出的重复使用 状态编号不可重复使用。 如果如果状态触点接通，则与其 相连的电路动作；如果状态触点 断开，则与其相连的电路停止工 作。 在不同状态之间，允许对输出元 件重复输出，但对同一状态内不 允许双重输出。 步进梯形图 3.输出的互锁 2.定时器的重复使用 如右图所示，在状态内的母线将LD或LDI指令写入后，对不需要触点的驱动就不能再编程，需要按下图方式进行变换。 4.输出的驱动方法 或 OUT指令与SET指令对于STL指令后的状态具有同样的功能，都将原来的状态自动复位。此外，还有自保持功能。但是，在使用OUT指令时，用于向状态转移图中的分离状态转移。 5.状态的转移方法 6.可在状态内处理的指令 5.2 顺序功能图的类型 一、单流程结构 二、选择分支流程结构 三、并进分支流程结构 四、跳转流程结构 五、重复流程结构 5.2.2 选择分支与汇合流程 若有多条路径，而只能选择其中一条路径来执行，这种分支方式称为选择分支。 选择分支流程不能交叉，对左图所示的流程必须按右边所示的流程进行修改。 选择分支与汇合流程 若有多条路径，且必须同时执行，这种分支的方式称为并进分支流程。在各条路径都执行后，才会继续往下执行，像这种有等待功能的方式称之为并进汇合。 5.2.3 并进分支与汇合流程 5.2.4 跳转流程 向下面状态的直接转移或向系列外的状态转移被成为跳转，用符号↓指向转移的目标状态。 5.2.5 重复流程 向前面状态进行转移的流程称为重复。用↓指向转移的目标状态。使用重复流程可以实现一般的重复，也可以对当前状态复位。 （不合理） （合理） 2、触点串联块并联时，触点较多的块应放在上面，以减少存储单元。 （不合理） （合理） 3、触点并联块串联时，触点较多的块应放在左边，以减少存储单元。 （不合理） （合理） 5、输出线圈不能是输入继电器或特殊继电器。 ●通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，其它仍保持OFF X0 M0 M0 M0 通用辅助继电器（M） 编号：按十进制编号 FX2N的通用辅助继电器的元件编号为M0～M499，共500点。 ● 保持用辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态 断电保持辅助继电器（M） FX2N的断电保持辅助继电器的元件编号为M500～M3071 ●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器（M8000～M8255） 通常可分为两类：触点型 和 线圈型 ● 触点型 特殊辅助继电器的线圈由PLC