ZigBee技术和其在井下人员定位系统中的应用.pdfVIP

．62． 煤矿安全(酬讹)雹互圈 王志中，董爱华 (河南理工大学电气工程与自动化学院，河南焦作．454000) 摘要：在煤矿井下发生安全事故后，及时准确地获知井下作业人员的位置信息是至关重要的。 本文在介绍了ZigBee技术的特点、协议和组网技术的基础上，提出了将ZigBee技术运用于煤矿 井下定位系统，组成无线传感器网络，构建井下人员无线定位系统的设计方案。 ·，关键词：Zigbee技术；人员定位；CAN总线 中图分类号：TD76 文献标识码：B 程控制领域，可以嵌入各种设备，面向的应用领域是 0引言 Ratewire— 低速率无线个人区域网(LRWPAN，Low 安全是一个永恒的话题，安全生产是社会进步 lessPersonalArea Network)，目的是为了满足小型廉 和人类发展的重要保证。尽管20世纪科学技术的 价设备的无线联网和控制。 发展已经为未来的进步构筑了坚实的平台，新的采 ZigBee与同类技术相比，具有许多特点，其主要 矿方法和技术将不断被采用、采矿业将向智能化和 特点如表1所示。 无人化的方向发展。但是，目前传统的采矿方法依 然占据着主导地位，是其他采矿方法在短时间内仍 表1 ZisB傥的特点 无法完全替代的，传统的采矿方法所面临的安全问 题仍将困扰着人类。由于缺乏对人井人员的有效检 测、定位手段，难以及时掌握井下人员的动态分布及 作业情况，一旦发生事故，对井下人员的抢救缺乏可 靠信息，抢险救灾、安全救护的成功率低，造成重大 的人员伤亡。这些问题的存在迫切的要求我们建立 一种既经济实用又安全可靠的井下人员定位系统。 目前，矿井无线通信技术主要有透地通信技术、 中远距离射频感应通信技术、漏泄通信技术以及矿 井移动通信技术等。上述技术有的成本较高，有的 功耗相对较大，还有的抗干扰能力相对较差等一些 不足，在很大程度上阻碍了在矿业行业的推广应 用…。本文提出了一种基于ZigBce技术的煤矿井 下无线网络通信系统成功解决上述问题。 802．15．4无线标准研 ZigBee技术是基于IEEE l ZigBee技术及定位方法 制开发的，有关组网、安全和应用软件方面的技术， IEEE AccessCon- 802．15．4仅处理MAC(Medium 1．1 ZigBee技术 ZigBee的名字来源于蜂群使用的赖以生存和发 Interface)进行了标 和API(ApplicationProgramming 展的通信方式，蜜蜂通过跳zigzag形状的舞蹈来通 准化。ZigBee是由ZigBeeAlliance所主导的标准， 知发现的新食物源的位置、距离和方向等信息，以 定义了网络层(Network 此作为新一代无线通讯技术的名称。ZigBee技术是 Layer)、以及各种应用产 Layer)、应用层(App