理论力学课件第8章讲解.pptVIP

* * * * * * * 问题：用点的合成运动如何求解？ 例4. 平面机构中, 楔块M: ? =30o, v=12cm/s ; 盘: r = 4cm , 与 楔块间无滑动．求圆盘的?及轴O的速度和B点速度． * 例4. 平面机构中, 楔块M: ? =30o, v=12cm/s ; 盘: r = 4cm , 与 楔块间无滑动．求轴O的加速度和B点加速度． aO aB aA = 0 ？方向？ * 例4. 平面机构中, 楔块M: ? =30o, v=12cm/s ; 盘: r = 4cm , 与 楔块间无滑动．求轴O的加速度和B点加速度． aO * 例4. 平面机构中, 楔块M: ? =30o, v=12cm/s ; 盘: r = 4cm , 与 楔块间无滑动．求轴O的加速度和B点加速度． * v r a * ① 比较例3和例4可以看出, 不能认为圆轮只滚不滑时,接 触点就是瞬心, 只有在接触面是固定面时, 圆轮上接触点 才是速度瞬心 ② 每个作平面运动的刚体在每一瞬时都有自己的速度瞬心和 角速度, 并且瞬心在刚体或其扩大部分上, 不能认为瞬心在 其他刚体上. 例如, 例2 中AB 的瞬心在P1点, BD 的瞬心在P2 点, 而且P1也不是CB 杆上的点 例题 7* 如图所示，滑块A以恒定的速度u 向下滑动，在图示瞬时，OD 处于水平位置, AD=DB=OD=l , j =45° . 计算图示瞬时AB 和 OD的角速度和角加速度 Part D 平面运动刚体上各点的加速度 [解] Part D 平面运动刚体上各点的加速度 1) 计算 wAB AB ? 平面运动 分析速度 2) 计算 wOD 选择点D 作为动点 选择杆AB作为动参考系 分析速度 [解] Part D 平面运动刚体上各点的加速度 3)计算 aAB u?常量 ? aA=0 选择点A作为基点，分析点B的加速度 [解] Part D 平面运动刚体上各点的加速度 为了计算杆OD的角加速度，首先要计算点D的加速度 选择点D作为动点 选择杆AB作为动参考系 分析牵连点 D’ 的加速度 选择点A作为基点 [解] Part D 平面运动刚体上各点的加速度 选择点D作为动点 选择杆AB作为动参考系 (平面转动) 由于 求：该瞬时杆 OA的角速度 与角加速度。 已知：图示平面机构，滑块B可沿杆OA滑动。杆BE与BD分别与滑块B铰接，BD杆可沿水平轨道运动。滑块E以匀速v沿铅直导轨向上运动，杆BE长为　　。图示瞬时杆OA铅直，且与杆BE夹角为　 例9-11 1.杆BE作平面运动，瞬心在O点。 取E为基点 沿BE方向投影 解： 绝对运动 ：直线运动(BD) 相对运动 ：直线运动(OA) 牵连运动 ：定轴转动(轴O) 2.动点 ：滑块B 动系 ：OA杆 √ √ √ 沿BD方向投影 沿BD方向投影 例题 8* 如图所示，和齿条相连的齿轮中心点A的速度恒为 160mm/s. 杆 AB 穿过可以绕点 O 转动的套筒中, 计算如图瞬时杆 AB 的角速度和角加速度。 Part D 平面运动刚体上各点的加速度 [解-方法 1] Part D 平面运动刚体上各点的加速度 选择点 A 作为动点 选择套筒作为动参考系 (绕O点定轴转动) 由于杆AB 穿过套筒,因此杆AB和套筒具有相同的角速度。 [解-方法 1] Part D 平面运动刚体上各点的加速度 选择点 A 作为动点 选择套筒作为动参考系 (绕O点定轴转动) [解-方法 2] Part D 平面运动刚体上各点的加速度 如图建立坐标系： [解-方法 3] Part D 平面运动刚体上各点的加速度 选择杆AB上的O’ (与套筒上点O重合位置)作为动点 选择套筒作为动参考系 牵连点? O 点固定 I: 杆 AB 的速度瞬心 [解-方法 3] Part D 平面运动刚体上各点的加速度 分析加速度 牵连点? O 固定 选择 O’ 作为基点分析点 A的加速度 向 x 轴投影: 课后作业 第九章 刚体的平面运动 8-16 18 本章结束 第九章 刚体的平面运动 例题 6(习题8-16) OA=AB=R=2r=1m w =2rad/s 常量 计算 : vB, aB ,vC, aC Part D 平面运动刚体上各点的加速度 [解] Part D 平面运动刚体上各点的加速度 1) 速度分析 杆AB: 瞬时平移 [解] Part D 平面运动刚体上各点的加速度 2) aB 选择点 A 作为基点，分析点B的加速度。 大小：方向： √ √ √ √ ? √ √ √ ? √ [解] Part D 平面运动